人称许师傅
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昨晚喜提最新的ota版本，马上跑出去体验CNOA
1、开启条件：1.2.3版本+1000km智驾（截止7.15日）+智驾学堂上完智能领航辅助课程
2、更新系统之后也不一定马上能用，需要车辆重新上电并切换账号！（看图四）
3、其他使用注意事项可以看图五
-------初体验40km总结------
整体比我预想中表现要好，大多数时候表现是比较激进的，变道表现也不错，但是在下面场景处理的还不是很好：
1、前面有车停住，不懂得压实线绕行
2、进右转专用车道，遇到一次停住不动的，可能是为了确认安全，但是反应太慢了，我自己给了一脚电门，这块策略可以再优化一些，有些路口又能直接过去。
3、NOA降级成LCC的时候，还是比较突兀，所以提示的时候大家最好自己接管
4、位于首车红灯起步的时候，路口比较长的起步会很慢（15-20km/h）能感受到旁边车道都在超你（如果是有前车跟随的就不会）
5、临近右转的路口，如果要变道会直接停在车道中间，等右边的车过了再变道过去。（正常人驾驶，会再往前吃点距离再过去）
6、道路有突出的地方，贴的有点近，最好是能做一点轻微的绕行（比如围栏，墙突出的角）
7、复杂的路口，路线选择还是会有点犹豫，会降点速度等系统看清才会再提速，大概1-3秒（比如3个路口）
8、无保护左转的路口，对面有来车时，过去会比较犹豫，这种时候建议接管
9、变道策略还蛮严格遵守1.5km/1km/0.5km的规则的，所以有时候会太早向右变道
10、还不支持掉头
比原先版本明显表现好的：
1、可用范围变大很多，基本一进主路马上提示能用
2、车道居中靠右的问题感觉有改善
3、跟车起步响应变快了，而且现在能识别红绿灯跟导航走，肯定比LCC好用
最后编辑于 · 2024-07-24
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