曾耀耀
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这几天提前体验了内测的小鹏 XNGP 5.2.0 先锋版 5，在广州的典型路段（中山一立交环岛、荔湾老城区等地方），挑了环岛、掉头位、狭窄小路试试！相信全量推送的时候表现更好
目前的感受如下
-测试了多个掉头位，都能够顺利掉头，成功率 100%，掉头的过程甚至可以同步进行博弈，同样环岛也可以通行，偶尔速度会比较慢一些
-在小路上面有不错的绕行能力，在只有一条车道的场景也可以灵活地借道绕行违停车、电动车、行人，这点比较老司机。在人流与车流量大的路口，需要给一些电门确认通过
-系统的下限更高，过去一些拐弯时候 XNGP 会退出的场景，这次会提示接管，当你不干预的时候，XNGP 也可以尝试自己开过去，基本上都比较顺利
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