聊聊AEB 最近网络上有一个问界M9车主，用纸箱子测试前向AEB。结果让人大跌眼镜，用10公里，15公里，20公里，30公里，四个时速测试，结果都失败。车主很无语。 我个人也觉得有点诧异。纸箱子属于异性障碍物。在ADS2.0就可以用GOD网络识别异性障碍物，ADS3.0更重用GOD网络，理论上不应该。具体的问题原因还得官方排查。 我个人曾经遇到过两次触发AEB。我的第一次AEB他确实帮助我避免了碰撞。第二次AEB我认为有点误触发。 第一次AEB是人驾状态，晚上天黑有一个穿一身黑色衣服，骑着黑色摩托车，他停一个汽车的旁边。我压根就没看见他。是在一个红绿灯的场景，绿灯后，我左转，对面的汽车和摩托要直行。我见汽车没动，我就踩油门左转。这个时候突然出现了一个摩托车，而且摩托车也是加速。就在这个时候，AEB触发了，直接就把我摁住了，吓我一大跳。也吓了摩托车一跳。 可能摩托车认为，左转应该让直行。这个交规确实没毛病。但是我压根没看见他，这也是事实。这次多亏了AEB。 第二次触发AEB是智驾状态。场景是通过一个直行红绿灯路口。这是一个无保护左转的路口，绿灯后直行和左转都放行的。我们直行，我们排在直行第四个车。绿灯后，我们直行的车都开始加速通过路口，对面想左转的车也启动了，慢慢蠕行。其实这个时候考验的是双方的心里。如果直行的车，一个接一个加速通过，那么对面左转的车就等待。如果直行的车与车之间有空档，那么对面左转的车就加速左转了。绿灯直行的时候，正常人开车也都是加速通过。但是我们的小塔没有跟上前车，与前车拉开了一些距离，我看到对方的司机有加速左转的意图，但是他还没动，想确认一下我们小塔让不让他，但是咱们小塔也看不懂，小塔没有加速也没减速，这个时候对面司机开始启动了，稍微侵入我们正常直行规划的轨迹里了，我本以为小塔会向右绕一下。结果谁知道小塔直接AEB了，大力制动了，我反应过来这肯定不对，后车可能追尾，我下意识的踩油门，结果踩油门不起作用，车辆必须刹停后，我们才能踩油门加速走。幸亏后方没车，要不然肯定追尾。 关于第二次AEB，我个人认为属于误触发。不应该这样。只要触发AEB后，车辆必须要刹停，我们踩油门想终止是不可以的。所以误触发AEB很危险。AEB的触发只对侵入到车道里障碍物有作用。对于一些危险的斜穿场景，系统几乎没有预判防御的能力，所以大家还是要注意。