第一张图和第二张图分别是不同场景下后视镜两个鱼眼镜头的调用情况,都是可以调用的,第三张是架构图,之前一直都是说是因为ME的权限不开放,今天问了一下内部人士总算是清楚了,所有的问题都是因为GMSL能力不行所以无法流传输,只能录制。ME是拉但是也确实为极氪背了不少锅。
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盲点用的也不是鱼眼摄像头啊,鱼眼是360和近距离感知用的,盲点用的是翼子板摄像头

问题不在哪个摄像头,我只是举个例子,摄像头ME是完全给了调用权限的,关键就是GMSL处理单元很垃圾无法传输画面。

而且你仔细而且你仔细看一下的话会发现我发的两张图第一张条用的是停车摄像头,这个不是鱼眼摄像头,从显示范围来看作为补盲摄像头也是完全可以的。

那这个有解决办法吗

GMSL能力是什么意思

多媒体串行多媒体串行链路,相当于视频流转发传输,老001的这个芯片带宽很低,无法传输摄像头画面到车机。

极氪绝壁都是一帮草台班子,倒车影像延迟也和这个有关。

现在的极氪这帮人绝对是进来混钱的,舒服哥所托非人啊

‌GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)是一种高性能的串行器/解串器(SerDes)技术,主要用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和车载信息娱乐系统(IVI)中,支持通过单一电缆传输视频、数据、参考时钟、时序和电源‌‌12。GMSL自2004年首次推出以来,已经发展成为一种强大的通信技术,广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天、数字医疗和智能基础设施等领域‌1。 技术特点 ‌单电缆传输‌:GMSL能够通过一个电缆传输多种数据流,包括视频、数据、时钟、时序和电源,简化了车载系统的布线‌1。 ‌多摄像头和传感器支持‌:该技术可以处理来自多个摄像头和传感器的数据流,保证视频和数据的同步和稳定传输‌1。 ‌抗干扰能力‌:GMSL采用了强大的物理层(PHY)技术,能够抵御噪声、电缆老化和系统温度变化带来的影响‌1。 ‌视频汇聚与分割功能‌:GMSL可以将多个视频信号整合到单一路径中传输,并在接收端进行分割,大大简化了系统设计,降低了布线复杂度‌2。 ‌链路诊断功能‌:GMSL集成了链路诊断功能,能够实时监测数据传输的质量,确保系统的稳定性和可靠性‌2。 应用领域 ‌汽车领域‌:GMSL在ADAS和IVI系统中具有重要作用,支持多路高清显示,并能处理来自高分辨率摄像头的视频数据‌12。

所以啊 这自己一开始设计的缺陷

设计问题,应该是带宽不够用。

合并后让魅族团队来做吧

车载高速有线通信芯片的打工人稍微猜想一下吧: Camera到Q5H SoC的SerDes GMSL链路,大概率是没问题的(否则ADAS就有问题了)。但是Q5H的Deserializer大概率不具备bypass功能,无法让视频流直接传输到车机的域控制器里面。车机如果想调用,只能通过车载以太网和ADAS域控制器互动,要么是Q5H不支持压缩数据流并通过车载以太网传输;要么是老001的百兆车载以太网的架构构成了速率瓶颈无法实现。 以上是根据工作经验的一些猜测,没有证据实锤哈。

感觉是后者以太网速率过低,没测试过