|什么是Robotaxi

Robotaxi一般指自动驾驶出租车。 它是一种基于自动驾驶技术，并能向公众提供出租服务的车辆。

|Robotaxi的发展史

2018年12月，Waymo推出的自动驾驶载人服务Waymo One在凤凰城上线，这被视为全球自动驾驶出租车（Robotaxi）商用的开端。

2021年6月，Cruise获得加州公用事业委员会颁发的许可证，成为加州首个可以在公共道路提供全无人的自动驾驶载客服务公司。

国内这边，百度、文远知行、滴滴、Auto X、小马智行等出行公司业都在布局Robotaxi，而造车新势力这边，小鹏汽车旗下的小鹏智行也在布局这一业务。

|发展Robotaxi的意义

1）技术：

自动驾驶技术是robotaxi实现的关键，目前自动驾驶技术已经得到了很大的发展，包括传感器技术、人工智能技术、地图导航技术、控制算法等。通过这些技术，robotaxi能够实现人车交互、车路交互和车车交互的功能，从而避免交通事故，提高出行安全，缓解交通拥堵。自动驾驶技术的发展也面临一些挑战，主要包括技术成本高、安全性问题、道路测试和法律法规等。这些问题需要不断的研究和创新才能够解决，但随着自动驾驶技术的不断进步，这些问题逐渐得以解决并得到广泛应用。

2）市场：

随着自动驾驶技术的发展，robotaxi已经成为出租车行业的新趋势。未来，人们可以通过手机APP即可呼叫robotaxi，实现智能化定位、停靠、路线规划、费用结算等功能。相比传统出租车，robotaxi具有更高效、更便捷、更安全、更环保的特点，未来将会成为城市公共交通的重要组成部分。另外，robotaxi的商业潜力也十分巨大，目前许多公司都在进行相关的研究和开发工作。例如，Waymo、Uber、Lyft等公司已经投入数百亿美元用来开发自动驾驶技术和robotaxi服务，这表明市场潜力非常大。

3）环境：

汽车是造成环境污染和气候变化的重要因素之一，而robotaxi的普及和广泛使用能够降低汽车的使用频率和污染排放，从而减少对环境的影响。例如，在美国洛杉矶，超过80%的机动车是由单独一人驾驶的，这造成了大量的拥堵和污染。如果人们使用robotaxi替代个人车辆，将有助于减少交通量、缓解拥堵情况，同时也有利于降低污染排放。

4）安全：

自动驾驶汽车将具有更高的安全性和可靠性。根据Waymo发布的自动驾驶数据，自动驾驶汽车的事故率比人类驾驶低三倍。如果robotaxi的商业化能力超越人类驾驶，将会大幅度降低交通事故率，从而保障乘客的出行安全。同时，自动驾驶技术将可以帮助人们防止疲劳驾驶和酒驾等交通问题。这种技术将采用先进的传感器和算法控制汽车的速度、方向和路径，从而提高车辆对路况的反应能力和避免疲劳驾驶、酒驾等问题。

|Robotaxi玩家分类

目前，自动驾驶技术的开发企业主要分为四大类：
第一类是传统车企或汽车零部件厂商，包括通用汽车、宝马、奥迪、大陆、博世等；
第二类是互联网科技巨头，包括谷歌、百度、阿里、滴滴等，其中滴滴同时又是出行平台，在自动驾驶研发和使用中有双重身份；
第三类是创业型科技公司，包括小马智行、Auto X等；第四类则是类似小鹏汽车这样的新势力造车企业。
总体来说，目前Robotaxi市场的玩家很多元化，竞争也比较激烈。

|Robotaxi商业化发展的特征

Robotaxi的商业化需要规模化出行服务运营能力。Robotaxi是基于高效、安全出行服务提供的自动驾驶全局性生态，出行服务的运营将是其中心内容。仅靠自动驾驶单车智能无法实现最终的出行场景，大规模的出行运营和高效的服务统筹同样是不可或缺的重要环节。

政策开放度将与Robotaxi的商业化进程共同发展。围绕Robotaxi的商业化运营资质和补贴等商业化扶持都需要监管层面的政策支持，若缺乏明确的政策的指导和监管，市场层面很难健康有序开展商业化尝试。

|Robotaxi落地模式

中国汽车行业进入高质量稳定发展期，变革性技术和出行生态推动汽车行业进一步向前。在全行业的积极推动下，自动驾驶解决方案逐渐走向成熟，推动各应用场景落地。新出行生态的形成并非一蹴而就，需要不同产业角色协力推进模式探索，各环节层层紧扣，共同塑造富有活力的行业前景。

从短期到长期的模式演进过程中，正向发展的闭环主要依赖于出行服务运营商和自动驾驶技术公司，出行平台运营及车辆资产运营与L4自动驾驶方案螺旋式协同发展，并共同推动技术和标准的成熟和落地。

|Robotaxi运营现状

目前来看，整个Robotaxi的运营还处于很早期的阶段，只是在部分城市的特定路段开放了运营，以我所在的武汉为例，目前百度也只是在沌口片区开放了Robotaxi服务，整个覆盖度也不是太高~~~

|个人观点

正如文章开头所说，Robotaxi发展的意义就是在自动驾驶技术的加持下，通过提升驾乘安全性，同时通过降低对环境的污染，以及提升用户使用的便捷性来重塑人类未来的出行方式。

尽管目前在政策上还存在一些问题，但是我们也看到面向自动驾驶出租车的商业运营标准已经发布了；而且之前Robotaxi很大的一个问题是后装成本高昂，一台车少则几十万，多则上百万，这极大的阻碍了这一技术的商业化推广，但是我们也看到类似小鹏汽车这样的造车新势力基于小鹏G9开创了使用前装量产车进行城市自动驾驶的颠覆性技术路线和商业模式的探索。

因为相信，所以看见；我们有理由相信，在政府和企业的共同推动下，Robotaxi的明天一定是更加光明的。Robotaxi的未来一定是一片星辰大海~~~