2022 年 11 月 4 日，第二届上汽零束 SOA 开发者大会正式揭幕，由于众所周知的原因，这一次的零束 SOA 开发者大会并未能到达现场。

虽然未能去到现场，但通过线上的形式依然可以观看上汽零束 SOA 开发者大会开幕，包括通过线上的形式参观了展区等等。

因此在这一次的上汽零束 SOA 开发者大会开幕上，上汽零束又带来了什么呢？

一、回顾过去一年落地的成绩

在第一届上汽零束 SOA 大会上，上汽零束发布了打通汽车硬件、软件、数据 “ 天堑 ” 的零束 “ 银河 ” 智能汽车全栈解决方案闪亮登场。

在发布之后，上汽与生态伙伴在电动智能网联这条赛道上稳步前行，取得了一些成绩，初步构建了“ 157X ”的技术体系。其中；

• 1 则是创新研究开发总院，也就是上汽集团创新研究开发总院；
• 5 则是五大中心，五大中心分别是软件、云计算、大数据、网络安全和人工智能；
• 7 则是七大技术底座，包括星云、星月、星河、魔方等等不同技术路线、动力电池以及电驱系统；
• X 则是创新技术生态，汇聚业内外众多科技巨头共同创造的创新技术生态。

官方表示在基于“ 157X ”技术体系下将会进一步夯实上汽的核心竞争力，推出了纯电、混动、燃料电池三条技术路线以及魔方电池、蓝芯动力总成、绿芯电驱系统以及银河智能车等四大核心底座系统。

除了这些不同的技术方案之外，在具体车型的落地上，搭载零束 “ 银河 ” 全栈解决方案、 SOA 软件平台共创成果的智己 L7 和飞凡 R7 已经批量交付用户。

新出行对于智己 L7 以及飞凡 R7 都做过比较深度体验，感兴趣的小伙伴们可以点击链接去了解下两车的具体表现。智己 L7 智驾报告、飞凡 R7 智驾报告。

另外在这一次开发者大会的开幕上，官方表示年内还将有重磅新品投产上市。并且，智己汽车宣布将于 11 月 10 日正式开启 “ 原石兑换 ” 。

二、上汽与地平线联合发布基于征程 ®5 芯片的智驾解决方案

在简单快速的回顾了过去一年取得的成绩后，接下来就来聊一聊这一次开幕上官方带来的一些其它信息。

首先是上汽与地平线联合发布基于征程 ®5 芯片的智驾解决方案。

关于地平线和上汽在智能驾驶方面的合作已经不是什么秘密了，但具体成果并未公布。

在这一次大会上，官方表示：“零束银河智驾全栈解决方案是基于地平线征程 5 芯片打造”。

作为地平线最新一代智能驾驶芯片，地平线 5 凭借着更低的成本和不错的算力性能已经获得了不少车企的订单，包括理想汽车、自游家等等。

地平线征程 5 芯片；

• 单芯片算力为 128TOPS （支持 16 路摄像头）；
• 计算性能 1283 FPS ； 30W 功耗；
• 小于 60ms 低延迟（ 8M 前视单目）；
• 2022 年第二季度域控制器硬件完成量产；
• 支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合。

基于地平线征程 5 芯片打造的零束智驾平台最大支持 12 个高清摄像头、 2 个高性能激光雷达、 5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达接入。

零束智驾平台这样的硬件配置同样是目前主流水平，但硬件配置价格会更具性价比。

因为在这样的硬件基础下，零束智驾平台在功能上面可以实现高速导航辅助驾驶、城区导航辅助驾驶以及全天候记忆泊车等一系列场景覆盖，是一套比较高阶的智能辅助驾驶系统。

因此对于这套刚发布的零束智驾平台的到来我个人还是比较期待的，期待第一款搭载零束智驾平台的车型到来以及具体落地的功能表现，后续可以关注一下。

三、 “ 银河 ” 智能汽车全栈解决方案 3.0 发布

发布会当天除了发布上汽与地平线联合发布基于征程 ®5 芯片的智驾解决方案外，还发布了 “ 银河 ” 智能汽车全栈解决方案 3.0 。

“ 银河 ” 智能汽车全栈解决方案 3.0 是一个面向 2025 的全栈 3.0 ，将实现先进的中央计算和区域控制，搭载舱驾融合的高性能超算平台，与 IOT 生态深度互融，具有超强自学习、自进化和自成长能力。

“ 银河 ” 智能汽车全栈解决方案 3.0 包括零束银河 ® 智能车操作系统 ZOS 、零束银河 ® 智驾计算平台 ZPD 、零束银河 ® 智舱计算平台 ZCM 以及零束银河 ® 舱驾融合计算平台 ZXD 。

1、银河 ® 智能车操作系统 ZOS

在当天大发布会上，零束科技 CEO 李君表示：“智能操作系统 ZOS 是智能汽车全栈解决方案 3.0 的灵魂所在”。

智能操作系统 ZOS 主打的是确定性通讯和调度、高安全性以及开放性。

“ 向下 ” 能够协同国产芯片实现 “ 软硬协同 ” ， “ 向上 ” 则提供标准统一接口，实现 “ 软软解耦 ” ，向用户提供跨域融合的统一开发平台。

同时利用操作系统的深度自主可控、自研，该套系统会把芯片最大的资源会充分的发挥出来。在操作系统设计方面也会结合智能车使用场景，该系统满足在安全上的隔离性、实时性等各方面的要求。

ZOS 操作系统设计过程中，在架构设计和整个管理方面也符合 ISO 26262 和 ASIL D 最高功能安全等级，也满足 ISO 21434 对于网络安全的要求。

针对实时核部署高安全、高可靠、高实时的 Safety RTOS 操作系统，针对算力 A 核部署 Hypervisor 虚拟化方案，隔离不同安全需求，提供更高安全性的解决方案。

ZOS 广泛支持 X86 、 ARM 等多开发环境部署。

2、零束银河 ® 智驾计算平台 ZPD

智驾计算平台 ZPD 则是智慧运动系统，该系统主打的是融合智驾体验和系统的性价比，追求的不是功能的罗列和硬件的堆砌。

ZPD 采用 BEV 感知算法，以视觉传感器为主，融合毫米波、激光雷达等多传感器，结合地图定位、决策规控算法，打造智能车超级 “ 大脑 ” 。

算法依托零束云管端数据闭环，突破数据 “ 单点学习 ” 的局限，实现全域闭环数据工场，支撑全流程数据闭环迭代，大幅提升复杂场景迭代速度。

在智能驾驶严重内卷的当下， ZPD 基于全栈的设计能力和深度系统集成能力去主打性价比。

在基于正向自主可控的全栈能力下，纵向云管端打通、横向跨域融合的 ZPD 提供了性价比最优解。根据车型的带宽可以灵活配置以及服务订阅，确保智驾系统的高性价比。

而零束科技 CEO 李君也认为，智驾系统要大规模量产的话，不讲性价比就不是真的在做智驾系统。

3、零束银河 ® 智舱计算平台 ZCM

零束银河 ® 智舱计算平台 ZCM 则是全栈解决方案 3.0 的情感系统，主打的是融合体验以及直接式交互和千人千面个性化。

ZCM 以车载领域虚拟化技术为基础，内置云管端一体化 SOA 软件平台，实现了智舱上层应用对底层接口的标准化、实时、跨终端的调用。

通过中间件的接口能力以及硬件算力的合理分配， ZCM 将 HUD （抬头显视设备）、 AVM （全景影像系统）、 DVR （行车记录仪）、流媒体后视镜等诸多传统外设功能集成到智舱，实现了功能整合。

通过深度自研的底层软件打通智能车与 IOT 设备的底层通讯协议来实现设备的无感、可靠连接。由此，用户的汽车与手机可真正实现无感连接、资源共享、数据互通。

在智驾融合体验方面，通过车看到人看到来建立人与车的高度信任，实现人、车环境合一的智驾体验。包括支持任意场景下的车道级 3D 高精人机共驾地图的展示。

4、零束银河 ® 舱驾融合计算平台 ZXD

全栈解决方案 3.0 中最重要的则是舱驾融合计算平台 ZXD ，它是全栈 3.0 的大脑。

零束银河 ® 舱驾融合计算平台 ZXD ，将于 2025 年量产。该计算平台的一大优势是支持硬件配置的灵活扩展。

通过对标准化、模块化的硬件多样组合，实现硬件可插拔、软件可订阅、系统功能带宽可扩展。

最后在这一次的开发者大会上，上汽与 OPPO 联合发布《生态域白皮书》，通过向全行业开放技术标准和开发资源，共同建设一个 “ 服务可定制、多端可接入、品牌可兼容 ” 的智能汽车生态圈。感兴趣的可以去了解一下。

总结：作为第二届上汽零束 SOA 平台开发者大会，消费者对于这些内容可能并不是很感兴趣，他们更期待的是功能的落地。不过功能的落地也离不开这些发者的努力。

从这一次的开发者大会也能看到，上汽零束蔚来将继续奉行“软件定义汽车”的宗旨来加速发展，推行大规模可量产落地的智能化产品，后续可以期待看看到底如何。