智己L7

《有料！从Mobileye吉利极氪、地平线理想的合作来看国内自动驾驶的未来》 最近有两个品牌比较火，一个是极氪，一个是地平线，前者因为性价比极致，配置和外形都很不错，肯定大卖；后者因为搭上了理想成为国产自动驾驶芯片的突围者。这年头的中高端电动车，言必称“自动辅助驾驶”，每个人都有自己的名字，NZP,NAD,Xpilot,FSD之类的，搞死大家记忆力了。 我也一直很关系这方面技术，自动辅助驾驶技术的背后到底如何，中国这么多厂商的自动驾驶研发团队到底强不强？感觉可以说一下，就好像我在知乎写的那些帖子一样： 自动驾驶技术分三个部分： 感知——决策——车控 对应三类不同的研发算法，也就有了感知算法，决策算法和车控算法。 用接地气的话来说就是： 1 感知和定位告诉你这个车看到了什么，知道自己在哪里。 2 第二步就是用大量的案例和算法告诉你，面对这些看到的东西，这台车应该怎么办？ 3 最后就是车辆的控制和行动了，这个很好理解。 自动驾驶研发团队也大多分为这样3个团队，当然还有一些硬件，测试验证，前瞻研究，调试上车之类的团队。 一 中国的车企每个都有这样的团队吗？ 答案是否定的，大多数传统车企都没有，有一些新势力如小鹏他们经常吹嘘自己全球唯二全栈自研（意思是除了特斯拉就他了），就是这个意思，上面的三大环节他们都自己做不依靠别人。 问题来了：为什么蔚来，理想都不算全栈自研自动驾驶呢？ 这里就要说到标题上的一个品牌了，它就是Mobileye。全世界现在独立的自动驾驶芯片主要是几个公司在做，Mobileye和英伟达是最主要的2个。而Mobileye最大的特点就是封闭，他的芯片基本都是打包了他的算法，用的车企不太好改，中间比较复杂。 特别是感知这一块上，Mobileye基本都做了，芯片+算法，打包一起卖，这是Mobileye一直以来的做法，这也是特斯拉后来很快就抛弃了它的主要原因。这也是为什么用Mobileye的理想和蔚来，一直都没有太大底气说自己是全栈自研的原因。而用英伟达的小鹏，因为英伟达是开放的，感知算法等都是小鹏团队自己做，所以敢吹这个牛逼出来。 二 一个开放的初心和一个啼笑皆非的结局 时间到了2021年了，Mobileye深深的知道靠封闭不行了，全世界都要开放嘛。在Mobileye Q5这个产品上，开始开放，让大家都有自己的算法研发，包括感知。当这个产品开始卖的时候，第一个是宝马，后来是吉利。 比较搞笑的是，这两个大客户自己都没有太强的自动驾驶自研团队，Mobileye空有一个想开放的心，但之前抱怨他的那些客户都已经不再相信这个渣男，或自研芯片（特斯拉）或转投另外的高富帅（英伟达或者地平线）。 Mobileye想开放，都还不行，客户说“哥们，帮个忙，帮兄弟把这些感知算法，甚至决策算法都一起做了吧”。最后的结果是，吉利极氪等产品的自动驾驶研发，主力还依然是Mobileye，吉利研究院的人就做了最后一点车控的部分，没办法，你自己的车辆控制总不能让Mobileye来吧。宝马据说也类似。 忙了一大圈，最后Mobileye还是一个 芯片+算法 打包卖的方式，甚至比蔚来他们那时候还操心得更多了，蔚来理想还是有决心的，自己做了很多决策规划的算法自研，搭建了章建勇朗咸朋等团队。 三 中国人自己在芯片上的雄心 地平线这个公司，之前一直看不太起，和长安捆绑在一起。要知道，长安是中国忽悠自动驾驶第一人呀，N年前就开始忽悠重庆-北京的自动驾驶路线了。J2处理器好像基本就是长安集团在包销。 今年开始，地平线突然走到了前方，就好像当年电池里的宁德时代一样，横空出世了。J3开始和理想2021款搭载了，虽然之前语音芯片也用了地平线，但自动驾驶从Mobileye Q4改J3，李想还是需要一点勇气的。 年底，比亚迪改款汉也开始用地平线的J3芯片，广汽埃安也会全面开始用地平线的芯片，这些车可基本都是细分市场上的热门车呀。 J5也开始流片，据说很多厂商都在谈了，就如同宁德时代的电池后来成为消费者选择的要素一样，地平线芯片也开始火起来了。（尼玛，怎么感觉这段在写地平线的软文了） 国内还有蔚来投资的黑芝麻，寒武纪等很多芯片设计厂商都开始有自己的产品出来了，之前Mobileye，英伟达，高通统治的这个市场，开始有中国人身影了。 四 为什么中国芯片突然起来了？ 芯片这个东西很讲软件生态，很讲究工具链，更讲究工程师的配合的。中国品牌在这方面优势巨大。李想自己说过，地平线有大量的人每天在理想研发中心工作到12点，几个月都是如此。 如果是Mobileye，现在在以色列，能行吗？就算没有疫情，对方都不可能有这种配合程度。市场就是这样一块块的被撬动的，一旦市场丢了，重新抢回来，可不容易。 当年宁德时代抢LG，SK，松下的电池市场，不也是这样吗？ 成本，努力，加上不断进步和追赶的技术（TOPS上的差距客观存在）！ 老外的东西，中国人都给你干死！ 最后 未来中国的自动驾驶技术的研发，会如何？ 一方面 地平线，Mobileye都会有自己的 芯片+算法 的打包卖的产品，给一些没有自研能力的传统车企，这是第一种。之前很多传统车企都在犹豫，要不要自动驾驶自研团队，最近华为这么一搞，很多传统的老板更加坚定了：原来不自研靠供应商也是阔以的嘛。 第二种，一些有觉悟的车企，会投资一些tier 2公司，如momenta，小马这种，帮自己做算法，然后再单独买芯片。慢慢的自己再建立自己的算法自研团队，分两步走，现在极氪，智己，岚图，零跑这些都想这样做。其实理想也是这样走过来的。 第三种，就是特斯拉小鹏蔚来和现在的理想了，极致的自研，甚至还想做芯片硬件。小鹏据说团队都在做了，估计明年流片。蔚来的团队也搭建好了。特斯拉自己的芯片牛B的不行了，理想抠厂的作风还在，估计要晚一点。自己做芯片要比外购性价比高很多，也更适合自己的使用，这就是特斯拉现在的芯片为什么用料不多，但算力极高的原因，不需要匹配很多其他的应用场景。但英伟达那些就不得不要，因为他们不只用在汽车上。 这个年月很好玩，我们这些人很幸运！ 父辈们的汽车，买的那一天是最高潮！而我们的智能车，买的那一天是最低潮！ 100多年的汽车历史，变革也就这么几年，你我都可以目睹，有人顺应，有人抵触。这些变革时代下，你读的每一篇帖子和文章，都如同高考试卷一样，让你成为更好的自己，能有更好的谈资。 相信我，时代终究会选择那些尊重时代的人！

《论极氪001，智己L7，蔚来ET7三者竞争关系》 昨天@极诺 发了一条动态，讨论了我提到的这个话题，我的回复比较简单，就一句话，想了一下，这个问题可能代表了当下电动车市场竞争的一个典型性的话题，感觉有必要展开说几句： 1：从燃油车的竞争体系，产品体系，价格体系，甚至产品分类来看，这3台车确实没有任何的竞争关系，极诺说的没错，差不多几乎是3系和5系的差别了。但在当下的电动车领域，这三台车几乎就是死敌！ 2：时下的电动车市场有两个特殊的情况，一是市场竞争不充分，在同一个小的细分市场，并没有那么多车型供你选择，比如极氪001的猎装电动车，后两者的那种C级电动轿车，几乎就没有什么太多的选择，如果把价位算上，那就更少了。 二 是现在买电动车的需求，本身并不是燃油车那种家里唯一一台车的通勤刚需，很多人是家里的第二台甚至第三台车，是一个需求的补足，而不是唯一的满足性消费。所以很多时候的预算和车型选择，都很放飞自我，加几万甚至10多万买一个心头好，或者减几万买一个买菜车，都是很有可能的事情。 3：极氪001的性能和参数指标，智己L7的设计和优雅，蔚来ET7的科技智能未来感，都是很有代表性的长板，很多人会纠结，在梦想和现实中纠结，在未来和当下中纠结，在实用和逼格中纠结。 4：大家纠结的还有一个重要环节是，这三个品牌都没有品牌和历史包袱，这也就是这个群体的人并没有在其他一些25-30万左右的EV车型里纠结的原因，三个品牌皆可以选，这也是当下中国人对新兴势力的包容。 接下来的传播，非常考验各家的水准，极氪如何消除大家对车机智能化的巨大顾虑，智己如何从区块链营销的路上回归产品本身，蔚来ET7如何让梦想早日照进现实，都需要大家多听听用户真实的声音！

起因是这样的：贺总在微博表达了，最近很多人在比较蔚来et7，智己L7，极氪001三者之间的竞争关系。而包括我在内的多个网友表示，这三者并没有太大的竞争关系，尤其是001，而贺总也在评论区给出了反馈，即“但网友觉得有，买车会对比”和“电动车现在竞争不充分，上下有跨度很正常”，借这个机会和大家聊聊，它们到底有（或没有）哪些可能的竞争关系，以及新能源汽车更广泛的竞争问题与环境。希望能和大家充分交流。 1.价格因素。这也是大家都注意到的点。极氪001顶配34.5w的价格还没有摸到L7和et7的脚后跟，后两者是40几w甚至50多w的价格。在燃油车市场，这些差价完全可以是宝马3系和5系，而不是3系低配高配的区别。价格上至少001和其他两款车没有竞争关系。但是对电动车，价格不是一个重要维度，后面再补充（再看一遍贺总说的“电动车现在竞争不充分，上下有跨度很正常”）。 2.车型造型。对于造型非常看重的群体，001和另两个车型属于错位竞争。偏爱长轴距轿车的可能包括需要商务接待的中产人士，高校教授，各类单位领导，偏爱猎装轿跑的可能包括稍年轻的职场人士，有自驾需要和追求个性的新晋couple。这么分析的话，L7和et7可以类比A6L、5系、E级，001可以类比高尔夫旅行版、CC猎装版、A6 avent/allroad。 3.最大亮点。先不管具体评测如何，想想001、L7、et7给人最突出的第一印象是什么，我想到的：001性能，L7优雅，et7智能。目前能在这个价位考虑电动车的群体，对产品、服务、品牌理念等一定有自己的理解和需要，一个强有力的独家feature就可以结束一个客户的纠结。这部分分析继续支持三款车没有太大竞争关系的观点。 4.电动车整体竞争的思考。上海车展上一个汽车大v和我在比亚迪展台时说，很多人问他汉和P7怎么选，但是他认为这两款车本来就不是竞品关系，虽然价格，续航，尺寸等指标相近。这段话很有启发，目前对于电动车竞争态势的分析大多保留有分析燃油车时的惯性，比如过多强调动力（燃油车存在严格的排量、缸数、马力等级），价格（所有品牌和车型都捆绑在一套价值体系中，某些车型如果以下犯上会被嘲笑），忽视了同等甚至将更加重要的科技智能，用户圈层，服务配套，等等。我们看到有动力、价格与燃油车相差无几的ID.4，内饰和辅助驾驶无限接近油车的汉，冠以Mustang大名的Mach-E，还有很多。这些车型反映了车企面对电动车时不同的思考：动力是要炸裂还是温顺？内饰是要简洁还是华美？品牌是要崭新还是致敬？这些问题至今没有标准答案。另一方面，电动车市面上可供挑选的余地还是太小，有时候消费者也只能无奈的为了满足需求提高或降低预算购车，很多消费者目前甚至还无法给电动车一个合理的心理价位。买轩逸和天籁肯定不会有那么多纠结，多少钱办多大事，但是买极氪还是智己，还真可以琢磨琢磨。 乱七八糟写了一堆，略作总结（个人观点）： 1.这三款车不是类似油车的直接竞争关系，而是一种只存在于电动车领域的新型竞争关系。 2.电动车市场远未饱和，远未有充分竞争，与油车市场比略显混乱。 3.分析电动车竞争需要摒弃油车思维惯性，积极扬弃。 4.电动车消费者，特别是高预算消费者，更注重产品而不是差价。 5.车企仍在探索电动车行业，很多油车视角下的竞品其实没有太多好对比的意义。 欢迎大家讨论指正。

本次探馆上海国际车展，与智己汽车工程师面对面了解L7和LS7，L7拥有5米长的流线型车身，侧面看起来非常大气，外观识别率高。 先说说科技方面，DLP数字投影大灯，ISC像素交互信号灯尾灯，切线的时候可以做出礼貌性的图案，5米长的车身，3.1米的轴距配备12度AKC后轮转向，就像A级车的掉头水平，这点对于新手来说非常友好，那外观和配置看起来都非常厉害，那实际操控如何？ 据说请了威廉姆斯F1级团队调教，50:50比重，并且配备CDC智能减震，93度电池，有效续航615KM，前双叉臂后多连杆悬挂，3.9S的百公里加速和400KW/700N的四驱系统，听起来是内外兼修的学霸，而且配备目前新能源车所没有的12kw无线充电技术，超声波激光雷达，感应电动门，39度巨幅场景中控屏，22个扬声器等，科技方面就不逐一列举了，细数一下应该是目前新能源所配备最顶级的硬件了。 首批天使轮售价40.88万，科技堆料感如同小米，就像一碟秀色可餐的美食，食材=硬件，软件=调味料，最终成品如何就看工程师了，期待量产车发售。

目前除了奔驰 EQS 是大型新能源轿车外，所有你能想到的品牌推出的新能源轿车都是中大型，例如下图出现的几款国产品牌车型 目前已知的几款中大型国产新能源轿车都在下图了，包括已上市、未上市和即将上市的车型，分别是比亚迪汉 EV、智己 L7、哪吒 S、蔚来 ET7 和极氪 001 在聊外观之前我们先来看看这几款车型的车身尺寸，五款车型除了哪吒 S 的数据未知外，另外四款的车长基本都在 5000mm 左右，车宽都在 1900mm 以上，车高都在 1482mm 以上，轴距则在 3000mm 左右 外观设计方面，这几款车型都能通过图片明显看到，这几款车型的车头设计基本一致，均采用了下压式的设计，这种设计能有效的降低风阻，但分体式车灯的设计让这几款车型看上去相似度有点高 如果单看每一款车，你会发现车侧的设计都挺不错，流线型设计看着也不错，但如果把这几款车放一起，除了极氪 001 外，其余几款车型的相似度是非常高的 今年下半年到明年年初，图中的这几款车型都会陆续上市和交付，希望到时候能好好体验体验这几款车型，如果有机会的话，可以做个横评来看看中国的这些中大型新能源车表现如何

今天早上，我们在上海车展智己展台和工程师关于智己首款车型L7做了一些交流，我比较关心自动辅助驾驶相关的内容，大概总结一下： 1、目前的天使轮版没有激光雷达，摄像头的布局类似于特斯拉Model3； 2、前挡风玻璃上安装有一个三目摄像头和一个记录仪摄像头，并且配备了雨量感应。（此处存疑，窗口数不够）； 3、后续版本会配备激光雷达，但是造型完全与天使轮版不一样，车顶玻璃也没有预留窗口，这样是不是意味着需要更换车顶玻璃才能安装激光雷达？猜测智己目前并没有想好怎么更换，工程师表示不清楚，但是说已经预留线束。（再次存疑） 4、目前激光雷达的选型和供应链没确定（或者说不能说）； 5、目前激光雷达安装位置有可能侵入座舱头顶空间，但是目前不能看内饰，要看厂家的设计了。 6、工程师表示自动辅助驾驶交付的时候就可用。（我再次存疑，目测不是辅助驾驶方面的工程师） 其他： 1、后面有两驱版本，CLTC续航650。 2、天使轮版不一定是顶配，后面版本具体怎么样还不知道。 3、DLP大灯投影内容白天大概率看不见。 4、主副屏都可以升降，目前厂家想到的应用是：要激烈驾驶的时候降下屏幕只显示关键信息。 5、头顶的Carlog摄像头升起后，工程师认为对风阻没有太大影响。 6、无线充电是固定的（区别于奥迪A8宣传的无线充电），而且据工程师充电效率和有线的接近。 7、目前没有HUD。

新出行体验官-上海车展篇 10位来自全国的电动狂人，探访智己展台 面对面交流，对话智己L7工程师， 为同一份热爱而来，期望电动星辰大海。 新出行沙龙，我们下次见！

华为展台 顶棚塌了 现在正抢修中

Et7实车 整体比发布会有了一些改进 包括瞭望台的激光雷达 结构 也进行了优化 实车比图片好看太多了 南极星蓝听说一开始就是为了轿车专门设计的颜色 但是首先搭在在es6/8，ec6上面。 在轿车上太好看了

今天虽然是专业观众日，智己展台也依然安排了很专业的工作人员在展台上，刚聊了一下，获取了一些信息跟大家分享: 1、目前 L7 采用的是宁德时代的 523 大模组三元锂电池，容量 93kWh。 2、之前讲的掺硅补锂电池应该接下来不会用在 L7 上了，而是会用在 SUV LS7 上，主要原因是使用了掺硅补锂技术之后电池厚度要去到 135mm，现在是 125mm 左右。 用了掺硅补锂技术之后L7 装不下，毕竟 L7 底盘还是比较低的。 上次极氪发布会上也没在提掺硅补锂电池，我估计也是这个原因，001 底盘也是比较低的。 刚刚展台工作人员说的是用了掺硅补锂技术之后，寿命可以达到 30 万公里。 2、目前买了天使轮的版本之后，正常每年开够 5000 公里，两年后就可以免费升级电池。 未来 L7 将使用半固态电池，容量大概是 116kWh 左右。宁德时代那边的半固态电芯预计是在年底可以 SOP，快的话明年中就可以量产装车。 未来用户如果原石量够的话就可以免费升级。 3、关于车辆无线充电技术，天使轮版没有标配，依然需要花钱选装。功率为 11kW，安装时需要挖个槽，会有一点点突起，位置是在车前半部。