曾耀耀
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从海珠路况复杂的广州塔景区，再到道路狭窄的荔湾老城区，体验蔚来 ET5 的 Banyan 2.6.5 NOP+
「优点」
1、选路能力提升，视频里面第一个片段就像人类驾驶员找路，在转弯的过程能 SR 的轨迹不断在变动。不论是在直路还是转弯过程，都尝试选择通行效率更高的线路
2、绕行能力得到提高，在只有一条车道的场景也可以骑着车道线借道前行。面向迎面而来的电动车预测能力提升，卡死现象更少，在老城区通行更顺利
3、可以利用更少空间变道，有时候都感觉要贴着后面的车了，还会尝试变道，比较老司机
「待改善」
1、部分区域的转弯能力有所下降，之前 2.6.0 能过去的现在不一定能过，中途会断点需要接管，但是如果不断的话，轨迹比之前更稳定
2、掉头能力有所提升，但是速度比较慢一些，部分场景会提示提前手动接管
3、能够识别大部分的临停车，但是在部分复杂路口，会存在偶发卡死的概率，需要给一些电门进行效率接管
最后编辑于 · 2024-07-30
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