FSD 和国内主流车企体验有什么区别？ 美国特斯拉 FSD 体验（终篇） 这次在美国开了特斯拉 Cybertruck、Model S 和 Model Y 三台车型，白天夜间高速城区也都跑了，和大家聊聊 FSD 终篇体验以及和大家聊聊国内主流车企有哪些区别？ 一、高速体验 1｜美国高速非常旧，对底盘考验也是一回事，这点在国内反而没太发现。我试了 Model Y /S 以及 Cybertruck 三台车，Model S 底盘非常明显很有优势，打磨和体验更好。 2｜美国高速车道线比较模糊，都是老旧的基建设施，有些高速还有大区率弯道，这点 FSD 通过性非常强大，和国内特斯拉的 LCC 体验基本一致。 3｜变道丝滑。超车变道在 Hurry 模式下比较激进，超越慢车激进性高，特别方向盘角度斜切非常小，车内体感很弱，比较好。 4｜基本没有误减速。高速触发误减速的几率非常小，这点还是证明了特斯拉视觉相比雷达在一些垂向或者加塞车辆检测的稳定性上表现比较好。 5｜匝道在多车道时大概在 0.8 英里（1.3公里左右）激活第一次变道，进出匝道的体验跟国内主流车型基本一致。 6｜高速 FSD 跟车距离实在太大了，在国内随时被加塞。 特斯拉 FSD 高速和国内车企系统有哪些区别？ ★在舒适性上国内还是很有优势，规控的舒适性只有 Model S 能和国内比，Y 都还不能比，Cybertruck 车身尺寸和车高尺寸不占优势，调试也没很完整。 ★中国的高速基建比美国好很多，但FSD和国内主流产品在变道、上下匝道、舒适跟车这些体验基本一致，没有太大区别。 ★比较明显感受是 FSD 的检测稳定性这点还是比国内主流产品更强，特别是稳定性，没有一些断崖式的误减速情况。 ★但国内的产品更注重产品体验，比如高速SR交互、大车避让、更稳定的跟车距离以及加速度的优化等等，这些细节打磨比 FSD 更好。 二、城区体验 1｜可用范围 美国道路环境比较单一，不会有类似国内很多城中村道路，华强北这种复杂情况，所以 FSD 可用率覆盖比较全面，但场景化相对比国内更少。 2｜关于stop sign 美国大部分路口都是有保护的，规则反而不是 FSD 加的而是环境给的。每个交通参与者就像 NPC ，你让我走，我走你让。开多了像GTA里游戏一样，交通参与者基本不会犯错。 stop sign 要求每台司机都要停一次。路权是谁先停，谁先可以走。比如对向或者侧向有快速车辆驶来，只要你是先停，你可以大胆起步，不需要等别人停在起步，也不需要考虑博弈问题。 这种体验不知道大家记不记得有点类似机场摆渡车，每次路况都要停。其次 stop sign 带来的另外影响也是潜意识的，比如深圳不礼让行人我们被罚怕了，即使没监控区大家也习惯让一让。在美国很多路口也有类似体验，大家都习惯让，而不是抢。 3｜关于车位到车位 特斯拉体验最好的体验是从车位泊出，这个成功率很高，无论是你从胡同里出来，地库里出来，开放停车场或者你随便摆个位置，都能直接带你到主路。但如果到达目的地去找目的地入口和车位，体验相反，反而成功率变低。 一个体验的结论是特斯拉 FSD 在车位上泊出能力强，但到达目的地后找目的地确认车位能力比较差。但我觉得这也是一个行业难题，不仅只是特斯拉。 国内在今年基本会开始追上车位到车位，但国内的产品思路不同，相比 FSD 从技术为先考虑不同，国内是体验优先，所以会加入例如记忆、先验特征信息等来保证体验的完整性。 4｜关于连续性时序体验 FSD 这次体验比较好的还有特斯拉的时序能力，比如我们在一个对向车会车的时候，FSD 会早于对向车钻进路边车位让车。而对向车还没完全走完，FSD 就已经起步。其他例子还有很多，FSD 基本把整个动静态多个目标物的时序结合，而且有连续信息提高精准度，决策更早，主要出来的轨迹也非常丝滑。 我们国内之前叫做时空联合规划，端到端后也带来了很多新的体验，这点我觉得FSD 更强，但未来不分上下，因为国内要处理的动静态目标物更多、更复杂。 三、终篇观点总结： ★特斯拉把城区、高速和泊车真正合成一个端到端架构来解决。 比如倒车掉头、园区倒车进入主路，甚至每到达一个目的地，都有精确的到达位置和车位，这点更像 Robotaxi ，比如酒店、商场门口或者停车位，不会出现到了某个地方突然断的感觉。这点国内主流版本还是有一定差距。 ★特斯拉一切都建立在技术之上，而非体验。 FSD 是一个纯技术出发的系统，但也因为追求技术上限，会牺牲部分用户体验。 中国的端到端纯粹看体验出发，甚至会不惜加入规则、加入记忆来解决。我觉得这个问题不能简单看为国内“投机取巧”，FSD 有成功的概率，但有时候带你绕停车场几个圈的时候，体验会没有下限，也没有任何兜底。其次 FSD 针对体验做的维护非常少，比如SR、交互、特殊车辆大车两轮车甚至外卖车等。 ★FSD 更强环境推理，国内更强博弈。 FSD 对环境推理能力强，比如最简单的过路口左右转，国内的体验类会“保守过”，FSD 更类人的丝滑，基本不会触碰减速，跟当时过大曲率弯道的体验类似。但对行人的保护逻辑上限太高了，比我想象中还要高，行人完全没有在博弈范畴。 在国内交通参与者非常复杂： ···最高等级是行人。从礼让、到适当有博弈能力都是必要的，不然没法脱困。比如景区、广州城中村、华强北的路口等。 ···再下一级就是两轮车。特别是机动性强的两轮车（比如外卖小哥），在美国本土基本没有。 ···再下一级就是滴滴司机、出租车…。美国当地有，但对系统构不了太大威胁。 ···最后一级是普通交通参与者。 中国市场针对每个交通参与者 buff 基本堆满，其次我们的城区拥堵情况、小路、城中村居多以及没有stop sign的辅助，系统主动脱困概率更强，所以中国市场基本以效率为先。 ★车位到车位的价值 美国体验的这几天我觉得车位到车位有很高的场景价值，技术价值也是同理，具备更高的技术上限。 但我觉得在同等技术价值上，中国的场景价值会更高，比如我们国内有大量的充换电、高速服务区、大型商超、各大小区（美国有各种街区 其实反而有固定车位）、城中村等等，国内出行场景更多，车位到车位的想象空间和价值我觉得更高。 体验后目前有两个疑惑点： ★有没有可能跑了两份图？ 我们遇到一个 FSD 匹配到到导航不是最快路径时，会自己切换路线，而且路线是导航没有规划的路线，但最后真的比导航规划的更快到达。 ★高速有没有图？ 在一个接近高速下匝道的场景（还没看到匝道口且有一定距离），我们本来已经在最右车道，系统执行了一次左变道，结果进匝道时果然有两车道可以并入匝道。 终篇文章先分享到这里，后续和大家视频再分享！ （视频部分已加速）