MrRocky

@王伴伴 工程师远程调取了多天的数据对比，经过分析，相比其他时段，接管当天有横向动作的主要原因是： 1. 自车居中情况因为左侧有车，相对偏右，离交通柱也相对更近，当时是多个近距离障碍物，触发了横向偏移避让功能； 2. 18号在执行偏移同时，有一秒时间，有主动踩加速踏板，这个人机共驾的动作，把横向偏移动作幅度给放大了，所以产生了一定的横摆感； 非常抱歉这个不好的体验，我们已经更新了地图信息，会引导车辆提前变道避让该位置，这几天请关注该策略是否生效； 另外，大家如果碰到类似的情况，也可以反馈给我们的客服，我们会尽快修复； 最后，还是提醒大家，城市道路比较复杂，碰到类似场景，人机共驾的时候保持关注路况，避免系统的动作因主动参与被放大。

大家呼声很高的智驾行程数据上线了，面向全部车型，说了有就是有，手机App车控的工程师同学夜以继日，给他们点赞，目前先上线了核心数据，有些趣味数据还需要一些时间。 感谢 @齐雨长弓Max 的设计稿启发，还有@张抗抗KK @小特叔叔 的鞭策！ 另外简单预告一下！ 下周还有好消息分享，点关注不迷路！[嘻嘻]

@神de不在场证明 新版高速NGP，在安全上提升非常大的一个点，就是在应对高速街溜子反复变道超车的场景，这些人，会制造出一种非常极端的CASE，就是大车视线遮挡情况下的鬼探头，为了应对这种情况，在超越大车的时候，会略做半秒的观察，然后再做超越动作。目前的应对能力是极强的，不过也会造成你描述的体验问题，问题是已知的，后续会在安全的情况下，考虑如何更舒适的应对。

@robot 抱歉了，最近供应商服务端升级，导致调用接口受一些影响，所以大家即使设置导航了，也没法校验高精地图数据，无法激活功能。 通俗的说法就是 NGP 不知道你设置导航了。目前已经恢复了，另外在和供应商一起追查根因。 另外，有时候偶尔短时间无法使用，和高精地图本身的云端本地对齐也会有关系。但这种情况只需要2~3分钟，恢复会比较快。