MrRocky
2023-02-01
关注
发一个简单的短视频吧，小鹏G9 XNGP。
00:20
最后编辑于 · 2023-02-01
共获得赞赏：
1
查看所有赞赏 
积分赞赏
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{if $reply.author.identification == 2}
{else if $reply.author.verify_identity}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{/each}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $reply.is_top}
置顶
{/if}
{each $reply.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.name}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
新出行CC Lv.5
7周年勋章
2使用新出行7周年啦！
1、视频开头是从红绿灯前绿灯起步，可以看到仪表盘有起步的箭头指示，但因为视频没有声音，暂不确定是否有声音提醒，但我估计是有的。 2、能显示对向车道了，并且车道线显示有了变化，两侧的马路牙子加入了红线显示。 3、看车道线是实时变化，看来是纯视觉感知实时建模，也就是我们常说的 SLAM 技术。 4、从仪表盘的信息来看，道路限速 40km/h，但车辆的设定时速为 60km/h，相对来说也更符合实际场景。 5、中间似乎因为遇到一台电动车侵入车道，发起了一个变道避让动作，这个策略有点意思。
吴颖 Lv.5
4我发现一个细节，就是 XNGP 对环境形态的“刷新率”很高。我对比过，理想 AD 从车辆出现到跨线大概是 2 个节拍，蔚来 NOP+ 是 1.5 个节拍，特斯拉是 1 个节拍。G9 和 Model 3 基本上是属于 1 个节拍的刷新。
浮云lc Lv.2
2还有上面是行车记录仪？功能已经开发完了么？辅助驾驶摄像头实现行车记录仪
降龙18弯 Lv.4
2周年勋章
壬寅虎年限定勋章
P5
使用新出行2周年啦！
2022年壬寅虎年限定勋章，盲盒抽奖中获得。
小鹏P5的呢
智能基操 Lv.3
G9
1牛逼牛逼！吹爆！！！什么时候OTA?
贺磊 Lv.6
8周年勋章
2023年度报告勋章
1使用新出行8周年啦！
2023年年度报告勋章，通过限时线上活动获得。
没用高精地图，这个可以@MrRocky
一脚刹车一脚油 Lv.1
有本事再发一个复杂一点的场景？
狮子头
1尽快发了吧，或者找核心车主内测，不然销量上不去啊
贺磊 Lv.6
8周年勋章
2023年度报告勋章
1使用新出行8周年啦！
2023年年度报告勋章，通过限时线上活动获得。
哟，有红色马路牙子了，有点fsd的感觉
闪电银 Lv.1
G3
我鹏威武
暂无相关评论
发表一下个人看法吧