继上海车展各家新势力车企展开以激光雷达为主的感知硬件的比拼之后，最近在智能汽车领域又开始了新一轮的“军备竞赛”——自动泊车。

关于自动泊车的竞赛，在新势力当中已经进行过几番较量，这个功能被视为辅助驾驶的主要部分，蔚来、小鹏、理想、威马等企业都有一定程度的技术积累，就连最近发布的宝马4系四门轿跑车型，都已经把具有“50米循迹倒车”功能的自动泊车作为了智能化的主打卖点，可见在这个细分市场，未来必定是一场恶战。

但由于自动泊车总是受到各种各样的限制，目前市面上各家推出的自动泊车功能都有一定缺陷。2021年以来，分别有威马、长安等车企对自动泊车进行过卖力宣传，但实际应用场景依然有限。最近，小鹏也蠢蠢欲动，借OTA升级打出了“ VPA停车场记忆泊车 ”这一王牌，号称“ 地表最强 ”。而新势力之一的威马，也在今年4月上市的威马W6新车型中，推出了AVP自动泊车功能，甚至打出了“国内首款量产无人驾驶量产车型”的旗号。

那么两者自动泊车达到了什么水平呢？今天我们来聊聊小鹏、威马各自的优缺。

适用场景对比

1.威马

威马W6的 AVP无人自主泊车 包括两个部分，分别是 HAVP 和 PAVP 。目前HAVP已经落地，HAVP（无人自主学习泊车），简单来说就是车辆通过学习人为设定的路线，来完成无人驾驶泊车。 这个部分主要适用于家里或公司的固定车位。 实操过程中，车辆按照预先设定的停车路径先开一遍，这部分数据就会上传到百度云服务器进行存储，下次使用时就可以直接调用这条路线进行无人自主泊车了。

其实这个功能很简单，难度不算很高，只不过在车辆行驶过程中，一旦遇到突发情况，就要松开泊车键让车子停下来，客观上要求车主不能离车太远，要在目视范围内进行泊车，实用性上还是受到限制。另外，在学习的过程中威马W6不能够被打断，否则就要重来一遍。

而PAVP（无人高精地图泊车），顾名思义，就是利用高精度地图和车规级骁龙8155芯片，实现自主寻找车位并完成泊车。 PAVP适用于非固定的车位 ， 比如商场、写字楼的停车场， 无须沿着固定路线泊车，对智能化的要求更高。

目前PAVP只是威马提出来的理想化泊车方式，现在还无法实现，据官方介绍，PAVP将在年内通过OTA升级到用户的车型上。

2.小鹏

小鹏将辅助驾驶分为三个场景， 高速场景、城市场景 和 超低速场景 。其中，超低速场景就是此次推出的VPA停车场记忆泊车要打通的一大场景，包括 小区、公司 和 商场 等场景，与威马的适用场景大致相同。

小鹏VPA记忆泊车操作起来也很简单：按照预先设定的路线，驾车沿着路线走一遍，保存路线，下次直接调用这条路线，开启记忆泊车功能，车辆就会“按图索骥”找到并泊入记忆车位。

不过，小鹏记忆泊车现在 无法实现跨楼层路线记忆，只支持地下停车场 ，未来才能对其余场景逐个打通。

泊车细节对比

1.距离

小鹏VPA记忆泊车，目前支持1000米的可用距离和单车记忆100个地下停车场，就是官方所说的业内首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能。

一公里的距离，说实话已经很长了，大大满足了日常停车对距离的要求。而且提供100记忆路线，基本上用不完。

相比之下，威马的泊车距离最长只有100米，最多支持5条停车线路，显得有些诚意不足。根据实测结果，发现车辆行驶距离大约在50米左右，过短的距离使得威马自主泊车成为了不那么实用的摆设。

2.人是否在场

不过，小鹏也有自身的短板，那就是泊车时车主不能下车，只有在最后50米才能下车通过钥匙操控完成泊车。

而威马的无人自主泊车，借助百度Apollo平台的云算力，可以实现APP远程遥控，车主下车也能实现泊车，只是需要车辆在目视范围内进行泊车操作，防止意外发生。

这样一来，下不下车其实都一样了，都不能做到下车潇洒离去、车辆自行泊车的理想状态。

3.行车速度、时间成本

在AVP无人自主泊车功能开启状态下，威马的车速会限制在7-8km/h。一般在自动泊出/泊入环节下，都是以最低速行驶，也就是5km/h。而小鹏的直线通行速度最高达15km/h。

另外，威马在遥控车辆进行泊入时，在已经保存好的路线下，HAVP功能仍需通过上传云端数据，进一步模拟倒车入库路径，每次云端模拟路径仍需3-5分钟的时间，这就使体验大打折扣。

三、智能水平对比

1.无网络、GPS信号下

在地下停车场进行自动泊车，需要网络和GPS才能完成，那么在信号很差的情况下，是不是就不能进行自动泊车了？

对威马来说，这可能是个巨大的考验，目前还无法做出有效的应对。

小鹏在2.6.0版本提出了 “语义地图+匹配算法” 的视觉解决方案：通过采集停车场环境信息，生成鸟瞰视角的环境地图，车辆能够将记忆中的位置信息与当前的环境地图进行匹配重合，从而让车辆准确复现记忆的路线。

这个技术是小鹏自研完成的，不依赖地图服务商，没有GPS和网络，一样能够完成记忆泊车。

2.复杂场景识别能力

威马和小鹏的智能化程度，在应对复杂场景的能力上，显示出了较大差距。

凭借感知融合和厘米级高精度定位技术，不论是简单场景还是复杂场景，小鹏都能做到轻松应对，比如 停车位、减速带、柱子、停放车辆 等静态元素， 行驶车辆、行人 等动态元素，甚至 对向来车、出入库车辆、行人穿梭、连续直角弯 等复杂场景，小鹏通过系统的专项训练，已经具备了全场景智能识别能力，能够对各种场景下的行为作出有效预判。

再看威马，在泊车过程中，一旦车辆停止位置与系统内部保存地点的照片不一致，就会出现无法泊入的情况。而且在泊车过程中，威马的绕障能力有待提高，路线上有静止的障碍物，威马就会选择停定而不是绕开，智能化体验略显不足。

结语

总体来看，威马、小鹏的自动泊车各有优势，同时也有明显的短板。这种短板并不是两家企业造成的，而是整个行业目前都没有实现较大突破，所以自动泊车的发展，最高也就到达这种程度。

不过对比之下，小鹏最新的VPA停车场记忆泊车在功能、场景、智能化方面更诱人。未来自动泊车能实现何种突破，也许要看小鹏了。我们不妨拭目以待。