坦率的讲，在这下篇文字的时候，我其实并没有结论，甚至都无法给出一个相对合理的建议，只是个人心中隐隐觉得，眼下这股智能驾驶辅助系统（后文简写为“智驾系统”）的方向，尤其是市区内智驾的热点有些不太对劲，写出来供各位思考和讨论。

最近可能是各家的智驾系统研发都到了一个结点上，纷纷亮出来秀肌肉、秀胸大肌、秀人鱼线、秀臀大肌、秀脚脖子……我也看了几乎所有主流及专业媒体的评测与品鉴，见大家对车辆能够在市区道路上，接近游刃有余的自主驾驶表示惊叹。尤其是对一些品牌的车型能够在城市道路上频繁的自主变线、换道而感到“妙不可言”，抢路并线具备像“老司机”一样俐落的表现而赞不绝口。

起初，我也是很兴奋，感觉距离车辆能够完全自动驾驶的时代越来越近，L级即将突破2的阶段，奔赴3、4、5…J、、Q、K、A，真针儿的欢欣鼓舞啊！但冷静下来之后，却总感觉哪里不对，当我翻看多年之前出国自驾的照片时，突然意识到了一些值得我们聊聊的话题。

在谈正事之前，我想先讲个小故事，就是我曾经在美国自驾那段期间发生的一些小事。

那是在加州往北行的一段高速公路上，我在休息区吃饱喝足准备开车上路，从匝道并入主路的时候，我目测主路的最外车道有一辆车向我驶来，速度不快且距离我差不多300米开外，我就学着本地人的做法，大脚油门提速并线进入主路，刚想继续向左并线汇入快速车流，结果后面不知何时出现了一台警车，闪着五光十色的车灯贴在我车的后面。是的，我被pull over了。

停车，熄火，双手扶在方向盘上，面带假笑，同时回想刚才的一系列动作，貌似没什么违法之处，所以静待警察到来。我坐在驾驶席上，从后视镜里完全看不到警察是怎么下的警车，也根本看不到他是怎么走到我车边的，感觉忽悠一下就出现在我车窗边了。我降下车窗，用我塑料掺三聚氰胺的临期英语跟警察打招呼，因为据说英语很烂的外国游客被pull over，能让老美警察没有发挥的余地，有可能会躲过罚款。

警察很有礼貌的检查了我的中国驾照（一大半汉字看不懂，明显看到他在皱眉且神态不怎么自然），又索要了我的租车手续和保险条，流程全部走完之后，他给我解释了拦截我的原因。说出来可能会让生活在咱们中国国内的朋友们觉得匪夷所思，因为他看到我刚才进入高速路的时候并线，而后面那辆正在驶来的车踩了一脚刹车，刹车灯亮了。

刹车灯亮了……好吧，不就是想罚钱么，开单子吧。结果没想到，这个警察却双手一挥：“No Ticket，No Warning”。啥？不罚款？连警告单子都不开？那我的英语课就在线了，开始跟警察讨论起来。

经过一些沟通，我大概了解了游戏规则。不敢说全美一致，至少在加州这条高速上，本地高速巡警的现场判定标准，是你的并线是否影响到并入车道的后方车辆，如果后车因为你的并线而踩了刹车点亮了刹车灯，那么你的并线就是属于危险且不恰当的。

恍然大悟且刷新了认知，虽然可能会有各种误差和客观条件，但放在美国的交通环境下，这个标准确实简单易行，而且相对比较合理。

我再讲一个小故事吧，反正已经写了这么多，不在乎再多几百字。

也是很多年前，也是在美国，我媳妇去参加一个房车自驾的活动。十几个人落地租了5辆房车，然后自驾去优胜美地等北加州的几个国家公园。他们租的是类似国内长轴依维柯那种尺寸的自行房车，由于在国内很少开这种尺寸的车，再加上人生地不熟，所以在限速80英里的高速路上，保持60英里左右的速度在右侧第二条车道排队行驶。

去美国尤其是加州开过车的朋友都知道，限速虽然是80英里，但当地人真的没有按80跑的，呼呼啦啦全在100以上，所以车流中他们5辆“大乌龟”非常的显眼。结果没跑多久就被高速巡警pull over了。

还是按照流程检查了所有人的驾照、车辆注册信息和保险条，然后给每辆车都开了个罚单。当时在场的所有人都表示不理解，我们没有违反任何交规，为什么要罚款？你们是拿我们来完成罚款任务的么？当然，没敢明着说，欺负警察听不懂中文小声嘀咕来着。

后来警察也做了解释，因为你们几台车的慢速行驶已经引发了一定程度的交通阻滞，并且给其它车辆造成了安全隐患，尤其他们已经接到不止一个针对你们5台车的报警电话了，所以现在是专门来找你们这5台车的。

超速被罚款可能是生活常识，但是开的慢也要被罚，恐怕是生活在中国国内很多朋友们的认知盲区。当时警察在放行之前也跟他们说“你们尽量跟上整体车流的速度，这样对你们也会更安全。”当然，“如果整体车流全都超过限速怎么办”这个问题警察微微一笑，没有回答就走了，但看着边上呼啸而过的大小车辆，恐怕大家心里也有了靠谱的答案。

故事讲完了，回归我们今天的主题。相信您能猜到我将要说什么了，其实您可能猜的不完全对。

中国的交通状况不用说复杂，几乎是地狱级的难度。不要说交通参与者之间的协调与配合，就连最基本的严格遵守交通法都做不到。甚至有一些交通执法者自身，都没有理解什么是正确的交通执法理念。各种随意施画的标志标线，毫无规则意识的非机与行人，各种杀手般存在的机动车驾驶员，让所有交通参与者都必须保持高度，但并没有什么必要的警惕，然后在各种“差不多就行了”的“混沌”中，消磨着无意义的精力与效率。

总所周知，目前的智驾系统的原理，全都都是在遵循一条条明确规则的前提下进行判断与工作的。无论在你的车上装了多少个激光雷达，4D毫米波雷达，普通毫米波雷达，传感器，摄像头用双目、三目、四目相对、五目联盟……最终还是要把感知信息发给系统进行判断，而最终判断结果，无非仍旧是要比对已标定好的一条条规范与对策。所谓智驾系统的实际路测和服务器跑数据，也是寻找可能存在但目前并非做好应对规则的突发情况么。

所以，智驾系统目前其实就是运行在若干规则下的一套应对系统，但在一个充分“混沌”的环境中，需要逐条应对的规则就显得太弱小了。

所以，当我们努力呼吁各方交通参与者都要遵守交通法规，尽量不要抢行，不要低速压路行驶，不要无意义并线，不要影响整体交通的效率之时，却还要为一些表现的很“激进”的智驾系统鼓掌叫好，认为一些本毫无必要的并线动作是“智能”的表现，因踌躇而堵死整个路口的行为漠视之，路口转向抢行逼停对面直行车辆的动作被当成是“果敢”。我淡淡的觉得，我们的标准是不是跑偏了？

的确，目前智驾系统的表现相比以前，确实有了长足的进步，而且其中不乏优秀的产品。但是我们作为旁观者，是否应该有一套正确的判断或者说价值观呢？目前让整个交通大环境做到欧美日那种程度很不现实，但至少我们不应该在错误的方向上起哄架秧子。

啰里八嗦的写了这么多，最终总结下来其实就一句话：让智能驾驶系统成为中国整个交通大环境的正向推动力量，而不是被一些不正确的伪需求给带跑偏了。

否则按照某些个厂家现在的研发方向发展下去，您这车到最后也就只能中国特供了，真拿到欧美国家卖，人家车主一开智驾系统，车子自己一自由发挥，警察跟着就pull over了。

已有的成绩很赞，未来的道路艰难，方向万不可搞错，从头再来很难。千万不要把智能辅助驾驶搞成中国特供