新版本开放了佛山和北京的城市辅助驾驶功能，我这个测试版先来说说吧。跟上一个版本相比，最主要还是在辅助驾驶体验上进行了很大的优化。如果说上个版本是个实习新手司机，那这个版本就是一个十年老司机了。实际表现非常疯狂！

在XNGP的条件下，一个桥底掉头非常丝滑走线非常精准，方向盘的角度转动很稳定很线性，即使路边有停放的环卫作业手推车也不影响XNGP发挥，对静态障碍物的识别非常精准。从360全景影像中我们还可以看到车辆一直保持在居中的位置上的。

新版本融合了视觉本地计算，称之为XNET，可以看到车辆是有点压线的，结合了前车行驶的路径，让路线规划不再死板，即使是在施工路段，划线和实际路线不符的情况下，也可以参照前车的路线进行辅助驾驶，大大的提升了辅助驾驶的应变能力。

也是因为有本地算法的加持，即使在内部道路也可以开启LCC，自动规划好行驶的路线，还能对大型障碍或者静止的车辆进行绕行操作。

瞧瞧这个SR对环境信息的采集，非常迅速完整，感知的信息非常多。

有如此强大的硬件迅速采集周边的环境信息，才能够实现如此丝滑的变道规划，即使在城市道路也会保证通行的效率，该超车就超车。

甚至面对红绿灯，都能够辨别是直行还是转弯，在NGP的情况下可以实现无保护的转弯，在LCC的情况下也会在对应绿灯亮起后提醒驾驶者起步。

全车共31个感知元件，划线的车位或者是两车之间的空缺位置都可以清晰的感知，自然这个自动泊车就非常的完美了。那么大尺寸的车身停的刚刚好，让G9去考科目二，一定满分通过。

800V碳化硅平台也让小鹏G9在充电这个科目遥遥领先，5分钟充电续航100公里。出行不焦虑！

总结一下总体的体验，4.2版本佛山还没有开放城市NGP，但在高速上的表现非常强悍，也会适时超车。4.3测试版佛山开放了CNGP，在佛山的复杂城市道路下，对辅助驾驶的要求更高了，但是这也没难倒小P，城市道路一样积极的变道超车，并且跟车体验大大的优化了，起步速度更快，加速更猛，跟车更贴。活脱脱就是一个十年老司机。但是目前还有一些地方没有优化到位的，比如在下了圆盘之后小P会非常迅速的并入主路，由于车身下了圆盘还没有摆直，驾驶者无法通过后视镜判断主路后方车辆距离，小P依仗着雷达的判断进行汇入虽然是正确的，但是对驾驶者的心理是一种挑战。现在还处于一个对辅助驾驶信任的建立时期，希望小鹏可以再多照顾一下驾驶者的心理承受能力，循序渐进。