WilliamD
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昨晚升级好了NOP+ beta之后，今天迫不及待体验了一下，一路从三环开到了司马台长城。总体来说变道还是比较平顺的，但变道策略还是有点保守。
在两车道的情况下，可以从左侧或右侧超车。不过偶尔也会在比目标车速慢10公里以上的情况下，跟着慢车走比较长的一段路。变道的时候，相对于原来的打灯变道要平顺太多了。
在三车道的情况下的变道策略问题要更大一些。超车只能在最左侧或中间车道，完全不会从最右侧车道超车。这样就比较尴尬了，大部分情况中间车道都是慢车，如果再遇到最左侧车道有慢车，那就只能一路蜗牛跟下去。眼睁睁看着其他车从最右侧车道超车过去。
另外对相临车道的车辆人侵检测比较敏感，有几次还没有压线就已经开始提示了。
这一路上绝大部分路段都是NOP+开的，确实可以缓解路上的疲劳感。如果变道策略再激进一些，就更好了。
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