NOP+

大家最期待 NOP+ 的哪些功能,你怎么看NOP+,欢迎大家聊一聊

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andy991
2023-03-17 · 蔚来ES8

1.3.0【NOP+】,吹爆

地表最强,不服就干视频一:超远距离超车决策(45秒开始)视频二:拥堵路段下匝道+长距离无车道线匝道视频三:广州内环一镜到底(被强插1:4分... 查看全文

蔚来ET5(T) Banyan 1.3.0 蔚来banyan系统 NOP+Beta NOP+

owenfirst
2023-02-28 · 飞凡F7

高速NOA 蔚小理是第一梯队,第一批自研实现了NOA;
第二批上线的是 智己和飞凡,都是自研的;
还有深蓝SL03,基于地平线的成熟方案 也实现了高速NOA;

那么问题来了,零跑 哪吒 问界 极氪 岚图都还没有呢?
销量很大的 比亚迪和埃安啥时候能有高速NOA呢?

走自研还是供应商,也是个问题!!!
现在来看,零跑和哪吒,极氪 走自研 太慢了。
岚图据说是用 百度阿波罗现成的方案,看看能否快速追上。
至于问界,华为肯定有全套解决方案了,今年旗舰车型肯定会上。

智能电动汽车进入新一轮 智能辅助驾驶竞赛啦!越来越好看。激光雷达上车 今年也会加快。

NOP+ NOP+Beta 京广远征 NGP&NOA

肉肉爸比
2023-01-31 · 蔚来ES6

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之前的视频吐槽过蔚来NOP+对于相邻车道车辆的轨迹预测总会出错,比较容易导致误刹,比如说这些片段;但也有正确识别的情况,就好像下面这两个场景,咱们一起来看看

但是最近看了L9的case,我会认为NOP+相对来说对于相邻车道的行驶轨迹会比较激进,基本上相邻车道压线,车辆马上会进行减速,一定程度上来说,还是保证了安全驾驶

第一个 场景,车辆在超车变道之后,就开始对右边的大货车进行了标记,从仪表可以看到,被标记的车辆会被高亮处理,这个时候,NOP+已经对轨迹在做预判了,仪表盘也做出提示:注意加塞车辆,同时也触发了车辆避让功能,车辆向左侧进行了横向位移跟目标车辆拉开了距离,但是因为车辆没有压线,所以最终是没有进行减速的

紧接着是第二个场景,前方又有一辆大货车,出现了弯道跑偏压线的情况,;在大货车压线不到1秒钟的时候,仪表盘对目标车辆标红,判断大货车为高风险目标,同时触发警报声,仪表盘提示车主“请立即接管车辆”,车速从125km/h的车速降到了77km/h,等到大货车回到原有车道行驶后,车速慢慢提升,整个过程中,我忍住没有接管

这三个操作完全是同时进行的,而且这个制动的力度非常大,可以看到副驾驶肉妈在睡觉,制动的时候手机都掉出去了,这应该是NOP+状态下减速度的最大力度了,比AEB力度小一些

虽然说NOP+日常会遇到误判相邻车道轨迹,但是遇到这种紧急情况,NOP+能在极短的时间内反应,我觉得是做的很好的,大家怎么看,欢迎一起聊一下

这种场景,谈体验是比较奢侈的,安全是第一位的

这个场景比较容易让人想起L9的NoA的case,如果当时L9在识别到慢速车辆变道的时候,车辆压线的时候就开始减速,那么我觉得起码是可以减缓这次事故的伤害的

根据理想的反馈,对于切入车辆的识别并没有问题,这点我认可;但是理想NoA的整体特性是偏舒适的,这就导致了对于切入车辆所做出的反应会更慢一点,在白车侵入车道线的时候,车辆的减速是有点滞后的,遇到了这个场景,留给NoA的时间就不够了

当然,不同辅助驾驶的风格、取向是不一样的,我认为没有对错,但是安全肯定是第一位,这点毋庸置疑,在安全的大前提下,再根据不同的风格去调整

所以,我是建议理想的NoA在面对这种场景的情况下,可以更早介入减速,我相信理想在接下来的版本会去做出优化

另外,还是想说,目前的所有辅助驾驶并不支持应对所有场景,还是有局限性的,只有保持警惕性,随时准备接管,才是王道,遇到这个场景的时候,我手脚都准备好接管了,但是还是想试一下NOP+的边界,大家别学习

蔚来ET5(T) NOP+ 蔚来ET7 蔚来ES7 蔚来EC7

肉肉爸比
2023-01-22 · 蔚来ES6

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兔年第一帖,聊聊NOP+辅助驾驶体验

昨天看了一眼NOP+的累计里程到3598km了,春节过后,775车主们的NOP+里程应该也蛮多的

这次上海之旅基本全程都是用的NOP+,对NOP+确实也有一些新的理解

1、以前一直没有体验到四车道/四车道以上的NOP+,这次在沈海高速泉州路段,NOP+的变道策略非常激进,当时是肉妈在开,我在旁边休息,听到她说一句:“哇,它(NOP+)真的好喜欢超车哦”,我抬头看了一下,NOP+在四车道的高速上,各种左右穿梭,来去自如,以前三车道只会在第一车道往第二车道变道或者在第二车道往第一车道变道;四车道的高速能在第一、第二、第三车道之间游走;不过在第三车道停留的时间不会太长,只是借道变道,长期行驶以第一、第二车道为主。不得不说一点,NOP+的效率真的非常顶,跟人驾驶的效率非常接近

2、高精地图的断点实在太多,特别是沈海高速的福建-浙江段,频繁提示“高精地图受限,辅助驾驶即将退出”退出后,大概几百米-几公里的距离又恢复,就这种断点的体验真心不怎么好;相比NIO Pilot的基础能力,我还是喜欢NOP+下的表现,NIO Pilot虽然没有高精地图匹配的问题,但是Pilot下的居中、变道、跟车、弯道体验都不如NOP+,方向盘各种修正,晃晃悠悠的,如果让我选,我还是选择随时注意路况的情况下用NOP+行驶

还有一点,在断点提示之后,车辆很喜欢发起变道,这个时候,车辆发起了变道之后,刚好就退出了NOP+,车道就丢失了,这种情况新手会容易惊慌失措,建议调整这个机制

3、大雨情况下NOP+还是会退出的,14号前往上海的时候,到了浙江之后一路暴雨,NOP+基本处于无法开启的情况,雨势实在太大,可以参考视频。在仪表盘提示“辅助驾驶即将退出,大雨视线不佳”之后,很快NOP+会被退出,并且在接下来的几十公里内都无法再次开启

4、整个行程中,遇到了一次高精地图鲜度问题导致的车辆轨迹发生变化,也是小康遇到的问题,从仪表盘的高精地图很明显可以看出,车辆的三车道变成了两车道,然后直接往匝道行驶了,本来是直行的,发现情况不对,马上接管返回主路,这个时候仪表盘也发生了变化,可以看到这个时候视觉识别出来的车道线数量是正常的,这个确实说明了是高精地图的锅;发生这个情况后,也是马上做了一键上报

回复是:该问题可能是高精地图未覆盖完全导致的,针对该问题已上报有关部门修复

与此前遇到问题的时间已经过去了一个多月,蔚来也跟图商一起在解决高精地图的鲜度问题,但是目前的高精地图更新的时间周期确实比较久,所以775车主们在使用NOP+的情况下,一定要注意随时保持接管,非常重要

之前在NOP+发布会上,Harry说过,目前NOP+的试用体验过程中,用户反馈的所有问题里面,没有未知问题,这点是挺好的,目前的问题在于解决问题的资源以及时效性上面,体验方面的优化,NOP+还有很长的路要走

当然,我认为这次NOP+对于我的这次长途出行来说是至关重要的存在,是这次选择开ET5出行的原因;直接降低了非常大的驾驶疲劳程度,也是日行1700+km的基础之一

春节继续出门走走,也持续再体验NOP+,大家的NOP+用的怎么样了,欢迎讨论

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