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之前的视频吐槽过蔚来NOP+对于相邻车道车辆的轨迹预测总会出错,比较容易导致误刹,比如说这些片段;但也有正确识别的情况,就好像下面这两个场景,咱们一起来看看 但是最近看了L9的case,我会认为NOP+相对来说对于相邻车道的行驶轨迹会比较激进,基本上相邻车道压线,车辆马上会进行减速,一定程度上来说,还是保证了安全驾驶 第一个 场景,车辆在超车变道之后,就开始对右边的大货车进行了标记,从仪表可以看到,被标记的车辆会被高亮处理,这个时候,NOP+已经对轨迹在做预判了,仪表盘也做出提示:注意加塞车辆,同时也触发了车辆避让功能,车辆向左侧进行了横向位移跟目标车辆拉开了距离,但是因为车辆没有压线,所以最终是没有进行减速的 紧接着是第二个场景,前方又有一辆大货车,出现了弯道跑偏压线的情况,;在大货车压线不到1秒钟的时候,仪表盘对目标车辆标红,判断大货车为高风险目标,同时触发警报声,仪表盘提示车主“请立即接管车辆”,车速从125km/h的车速降到了77km/h,等到大货车回到原有车道行驶后,车速慢慢提升,整个过程中,我忍住没有接管 这三个操作完全是同时进行的,而且这个制动的力度非常大,可以看到副驾驶肉妈在睡觉,制动的时候手机都掉出去了,这应该是NOP+状态下减速度的最大力度了,比AEB力度小一些 虽然说NOP+日常会遇到误判相邻车道轨迹,但是遇到这种紧急情况,NOP+能在极短的时间内反应,我觉得是做的很好的,大家怎么看,欢迎一起聊一下 这种场景,谈体验是比较奢侈的,安全是第一位的 这个场景比较容易让人想起L9的NoA的case,如果当时L9在识别到慢速车辆变道的时候,车辆压线的时候就开始减速,那么我觉得起码是可以减缓这次事故的伤害的 根据理想的反馈,对于切入车辆的识别并没有问题,这点我认可;但是理想NoA的整体特性是偏舒适的,这就导致了对于切入车辆所做出的反应会更慢一点,在白车侵入车道线的时候,车辆的减速是有点滞后的,遇到了这个场景,留给NoA的时间就不够了 当然,不同辅助驾驶的风格、取向是不一样的,我认为没有对错,但是安全肯定是第一位,这点毋庸置疑,在安全的大前提下,再根据不同的风格去调整 所以,我是建议理想的NoA在面对这种场景的情况下,可以更早介入减速,我相信理想在接下来的版本会去做出优化 另外,还是想说,目前的所有辅助驾驶并不支持应对所有场景,还是有局限性的,只有保持警惕性,随时准备接管,才是王道,遇到这个场景的时候,我手脚都准备好接管了,但是还是想试一下NOP+的边界,大家别学习
最后编辑于 · 2023-01-31
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