比亚迪、地平线以及Momenta 同台，这意味着什么？ 1、这一次三方在软硬件上都同台登陆，比亚迪杨冬生在现场提到，与地平线 与 Momenta 的合作将会保留各自的优势，例如地平线在芯片、软件等能力上，Momenta 在算法、地图等也具备能力。 所以我们可以预知接下来合作所涉及的范围。 参考目前同样与两家合作的另一家车企上汽集团，在与地平线达成战略合作中，双方成立联合实验室，在合作商地平线可以探讨更多商业化可能，当然上汽也能够在其中不断提升自身算法能力，这也是国内供应商的优势。 Momenta 也在国内与上汽合作，包括上汽高端项目智己，也搭载了Momenta 的技术方案，实现点到点的自动驾驶能力，打造针对国内场景的智能驾驶方案。 所以不可排除的可能，比亚迪也会针对性的选择合作方向，以此来不断提升自身的智能驾驶能力，赋能车辆。 但目前比亚迪认为智能驾驶的第一阶段要解决的问题的是安全与用户陪伴。 更期待比亚迪后续的发力。 3、从三者合作商上如何看「比亚迪半导体」？ 比亚迪 IGBT 6.0 将于今年推出。 而现场比亚迪陈刚提到车规级芯片的开发存在研发周期长、设计门槛高、资金投入大、认证周期长，具有较高市场的壁，这个投入长达数年。 参考地平线余凯的观点，地平线从设计芯片开始到首次盈利，需要历时五年。 而这其中的挑战还有来自于芯片设计到完成交付后，芯片是否还能满足于市场的需求。 市场原本提供的车规级芯片厂家就不多，所以今天三者同台也能够给我们一些信号，关于半导体的开发也需要协同作用。 4、地平线余凯： 未来汽车将会是最大的数据中心，而地平线也向英伟达、高通等发起挑战。 那这其中是否有新的难点？ 有。余凯认为中国当前的软件生态较为落后，中国能够设计出好的 PC 的CPU，但是设计出来的是没有市场的。因为换了底层硬件上面的软件系统无法更换，因为软件已成数量级。 但对于智能驾驶而言这将会是一个新的市场机遇，地平线作为硬件供应商，目前也花大量时间构建新的软件算法平台，这也可能会是地平线弯道超车英伟达等供应商的机会。 5、Momenta曹旭东观点： 自动驾驶所面临的挑战时感知（传感器）与认知（驾驶决策）的难度。 其中感知能够随着数据的积累，众包的数据提升，现有的算法能把它用起来，所以感知上超越人的路线是非常清晰的。 但在认知范围上就不一定，认知在智能上能够学习知识，但是不知道背后的理论，这其中就涉及到的包括驾驶决策，缺乏举一反三的能力。 假设现有的框架是有 100 万台车的经验，感知层只能学习 1万台，但在深度学习加入后，能够 1 万台学 1 万台，10 万台是 10 万台，以此完成迭代的能力！ 但目前国内已经来到了鱼肚白，朝阳随时都会升起！