大包子狸
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智己汽车更新了最新的1.6版本OTA后，自动泊车能力显著提升，个人理解终于从可用进入了好用级别！看看下面这个视频：
1.在感知层面来说，这种路边非标简易车位识别准确，而且可以提供多个车位可选，重点是车辆尚未完全驶过的侧前部车位也可感知。
2.在规划层面来说，车辆实现一次入库，如果自动泊车用的多的小伙伴一定知道，大多数自动泊车，可能入库的时候需要多回一把来纠正方向。
3.在控制层面来说，在泊车过程中，对侧向来车、低矮花坛等动态和静态障碍物规避良好，泊车速度尚好。
4.在交互层面来说，车辆语音、影像、模拟提示到位，甚至在360中除了车身轨迹之外，还标注了轮胎轨迹，好评。
顺便再提个建议，在360影像中，对于车辆运动轨迹建议加上行程距离倒计数，有助于增强驾驶员判断和信心。
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