大包子狸
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辅助驾驶中遭遇前车压线，这应该是日常驾驶中常见的场景，前一段时间就发生过在辅助驾驶中未能识别压线车辆而发生碰撞的事故。
一般来说，应对压线车辆，辅助驾驶的逻辑大致都是如下：
1.感知到压线车辆。
2.将压线车辆判断为前车。
3.减速跟随。
但这个逻辑带来一些问题，就是有时候压线车辆实际上并未进入车道，只是压线慢速行驶，这个时候就容易造成前方其实空着，但是辅助驾驶也误判跟随前车处理，导致车速很慢，容易遭到后车催促，体验不佳。
今天智己L7恰好遇到这个场景，但真没想到，他，他，他竟然绕了过去……！
我不懂，这是不加钱也可以有的功能么？这是一个基础的IMAD车道居中该有的能力么？
最后编辑于 · 2023-03-21
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