飞机先生
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接下来会和大家分享下我们近期在广州测的极狐城区 NCA+高速 NCA （华为 HI 版） 表现，算是一个广州开图的抢先体验，先和大家抢先分享一个比较有意思的场景：
-在高速中我们遇到一个雪糕筒改道场景，我们一开始被前车遮挡，但仪表交互界面先于我人眼做了打灯变道；
-但变道后系统规划这时候又突然往隔壁车道冲，我做了接管。
复盘后看到几个核心信息：
-一开始我们被大货车遮挡，但 NCA 避让机制非常及时，延迟度极其低，基本和人为反应能力一致（虽然比我还快...）；
-我们避让的道路实际是条应急车道，在系统高精地图上这是一条违反规则的路线，但系统优先级是基于系统本身的无图能力，随后地图给的信息是往左侧变道，这时候优先级是地图，我们做了接管；
-这是一个地图和无图能力博弈的场景，可以看到在紧急情况下系统本身的决策能力优先级高于高精地图，但在规则上还是高精地图为主。
城区的场景就更有意思了，等到时候再和大家用视频好好聊聊...
00:17
最后编辑于 · 2023-03-29
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