飞机先生
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和吴新宙博士聊了几个大家比较关心的核心问题，和大家分享：
XNGP 最终实现的目标是什么？
-全场景，点到点的能力，明年从停车位到停车位的高阶智能驾驶；
-能力上希望真正做到准 L4 级的体验，无接管的能力。这是无人驾驶前，智能辅助驾驶的终极形态。
时间点什么时候到来？
-ai 在未来一定比人类开的更好。
-2024-2025 年之间会到来。
XNGP 第一阶段将开放哪些能力？
-2023 年第一季度城市 NGP 发布，支持深圳、广州、上海；全国范围无图城市上开放识别红绿灯识别并直行通过
-2023 年第二季度开放大部分城市变道、超车、左右转能力
-2024 年全场景打通
XNET 网络是什么？
-这是我们的感知架构，两年前开始布局，XNET 输入是多相机、多帧，输出对周围物体，接近于高精地图的能力
-对通行空间有直接输出的效果
-动态物体的检测和跟踪
-无需受到高精地图的区域限制，下半年会逐步开放
XNET 后，为什么还不能开放到所有城市？
-工程量。各个城市需要有工作量，Xnet 要真正用到拐弯、变道、规避等，你得有语义理解，需要把路口之间的前后关系打通，才能把算法打通；
-对大家负责的态度。接下来我们会在我们测的地方，才会给大家释放。
XNGP 竞争力如何？
-对比特斯拉，在细腻度 XNGP 不输于特斯拉。
-特斯拉 FSD 如果进国内，我们也不确定规控做到什么水平。
-XNGP 在国内我们领先不只是位置上，还要在速度上的领先。
最后编辑于 · 2023-03-31
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