《小鹏XNGP：没有人能天生拥有成功》 1月30日，小鹏汽车广州总部，智驾新春启动发布会上。何小鹏登台，回顾了XNGP这一路走过来的历程。此时，距离4.5版本全量推送给用户，刚好一个月的时间。 在1月1号那场本属于X9的发布会上，小鹏突然宣布XNGP全量开通243座城市。让媒体、竞争对手措手不及。人们除了赞叹，也会提问： 小鹏是如何做到的？ 2023年智驾城区之战全面升维，发令枪是上海车展打响的。从那个时候开始，主要玩家都宣布了自己的开城计划。而22年底我们对用户端的调研，大多数人的需求还只是一套好用的ACC和LCC。 所以，到底发生了什么？ 我们看到的是：大家一股脑挤进来，把智驾看做进入「决赛圈」最重要的一张牌——“行业要变天了！” 01. 跬步 2019年做辅助驾驶的品牌凤毛麟角，我们拍完第三期《电动知士Test》节目后，发现找不到车了，只能等后面的新车上市。 小鹏在首款车G3上，落地了融合视觉的自动泊车功能；释放了ACC/LCC/ALC智驾能力。 我们试完的感受是：自动泊车对使用条件要求苛刻。车位边上有锥桶，就会失败；LCC在稍大一点的弯道就会退出，要求接管。 在2019年《电动知士Test》全年的排行榜上G3位列倒数第二，第一名是当时的网红车型，基于HW2.5平台，搭载AP V10版本的特斯拉Model 3。 在那一年的小鹏1024科技日上，少量媒体感受了高速NGP的测试工程版，尽管完成度一般，但却意味着小鹏正式切换到英伟达Xavier平台，全面自研开始生根发芽了。 2021年1月，经过一年时间的反复打磨，基于高精地图方案的高速NGP全量推送。 我们参加了1月初广州的智驾体验营活动，尽管下着雨，但并未影响高速NGP的使用，P7变道稳健，没有任何画龙。高精地图的加持，也让SR显示内容稳定、丰富。但在一部分网友眼里：只有特斯拉NOA才是最好的，使用高精地图的方案都不行。 我还记得这期节目里一位网友的评论：建议小鹏换条路，应声附和的人很多。 搁在今天，很多人都知道高精地图存在鲜度问题，但高速方案的优秀体验与高精地图密不可分。但那个时候的用户还不明白，他们也在学习成长的过程中。 2021年3月，小鹏完成了高速NGP广州至北京的3000公里远征活动，这是当时少数在智驾上大张旗鼓搞活动的品牌。在那个时间节点，智驾并不是买车的主要需求，甚至由于搭载智驾系统的车型都不便宜，反而卖的不好。 P7只有顶配的智尊版，才搭载了XPilot3.0硬件，软件需要单独购买，才有高速NGP功能。同期蔚来的大NP包、特斯拉的EAP（当时叫FSD）也都需要单独购买。 小鹏的远征活动，在很多人眼里，只是拉高品牌形象的做法：“挺不划算的”，甚至内部也有一些争议。 02. 砥砺前行 不管舆论环境如何，小鹏智驾团队并未停下脚步，2021年的1024科技日，首批媒体试乘了基于高精地图的城市NGP，我在《中国辅助驾驶的iPhone时刻》那篇文章中写到过： 第一版的体验，略显稚嫩，像新手司机开车；8个月之后，我坐在驾驶位又体验了一次，进步很大，本以为打磨下就能发版。但最终用了2个多月才推给用户，问题还是出在高精地图的审批上。 尽管高精地图的使用范围，在2023年有了很大进展，但在当时几乎影响了所有品牌。所以大家都转向无高精地图的方案落地。 2023年上海车展前，小鹏又发起了一次XNGP远征活动，这一次是从广州出发，目的地上海，依旧还是媒体接力的方式。我们跑了首站，并体验了4.2.0版本的高速NGP。 官方埋了一个彩蛋，给其中几台车刷了内测版。跑完之后我们都很惊讶，高速NGP咋这么好用了？几乎都是0接管。这个内测版，就是后来的4.3.0版本，也就是城市与高速技术栈统一的那版。 小鹏是国内第一个，把城市能力应用在高速场景的品牌，尽管ODD还有一点差别，但像感知精度、变道策略；在低速、拥堵时的博弈，都让高速NGP的体验有了质的飞越，也广受用户好评。如果不是把城市能力下放（统一），小鹏的高速NGP不会那么好。 2023年上海车展期间，友商们各种秀肌肉，宣布开城方案和计划，小鹏的智驾宣发似乎没了声音…… 03. 北京开城 6月的某个早上，同事给我发了一张照片，他开着长测车G9，在北京三环主路上出现了NGP可用的提示。 我们的G9在小鹏内测先锋计划中，Rocky（小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林）后来告诉我：阴差阳错的关系，我们这台车的地图权限忘了关。 第二天上午，小鹏官宣了XNGP正式落地北京。我们来不及制作内容，给大家做了一场直播，那是我们第一次搞智驾直播：画质、网络都出了问题，但很多用户看得依然起劲。 跑完直播后，我发了一条微博，形容当时的心情：激动！无以言表。北京终于不再是辅助驾驶荒漠，智驾终于能进四环了！ 虽然这一版依然基于高精地图：只能在城市快速路、高架使用。但对北京通勤的用户来说，二三四环基本覆盖了日常行驶的主要道路，再加上小鹏用的是统一技术栈，城快也是用的城市能力，因此可用度极好。 小鹏和合作伙伴高德的努力，打破了僵局。之后，蔚来、智己、华为的城快方案也相继落地。 北京不再是辅助驾驶的荒漠了！ 04. 难而正确 很多网友，是因为《真无图，小鹏XNGP二环内自己开》开始关注我的。 在那一支视频里，我发表了一个观点：小鹏不仅没使用高精地图，甚至没用先验地图，完全基于导航和实时感知，靠认路面箭头的方式，完成了城市地面道路的自主驾驶。这在当时，引发了不小的争议。 最后证明，小鹏确实没有选择先验地图方案，而是通过实时建图的能力，靠大量路口的逻辑推理训练，来做XNGP，这被认为是最头铁的方案。 缺少先验地图，意味着在「遮挡」情况下，对感知、规划提出了极高要求。最常见的问题：就是路口变道晚了，走错了路。车子有时候会开进非机动车道、公交站。 一些友商，则选择了「重先验」方案，对车端的压力会小不少，还能保证前期的体验；难点是解决泛化的问题。 为什么不用先验？我和Rocky聊过很多次。他们的观点是：如果通用能力是最终的解题方式，从一开始就走这条路才是对的。当XNGP的通用能力达到一定高度时，覆盖和泛化就简单了。 这是一个：难而正确的选择。 不过在开城问题上，小鹏依旧保守。就算华为在2023年宣布全国都能开时，小鹏还是按照自己的节奏来。X9发布会上的243城，算是媒体眼中最激进的一次。 其实早在半年多之前，我就感受过无限ODD版本的能力，也就是“全国都能开”版本。在乡间小道、四五线小城，甚至一些山路，只要有清楚的道路结构关系，哪怕没有车道线，XNGP也能开启。只是有些路开的好，有些路开的不好。 为什么不把这个版本推出来？小鹏的开放原则是：必须保证官方车队验证过，要减少用户使用的风险。 某位公关行业专家，曾跟我表达过一个观点：相比华为，其他新势力面对负面的抗风险能力要差很多，这也是大家更加谨慎的原因。 我个人判断，随着问界ADS2.0无图版的陆续推送，小鹏的无限ODD版本，应该不会让大家等太久。2024年的城市智驾竞争，也将从覆盖率，逐渐转向提升体验，这才是对所有厂商的大考。 回看这5年走过来的路，你会发现，小鹏的智能化标签、智能驾驶标签，并不是与生俱来的。也不是何小鹏的互联网成功履历带来的。 是一步一个脚印，面对怀疑，不放弃，走下来的。在G6这款车之前，甚至没人相信，智驾能成为重要的购买决策。 在漫长的黑夜里，有些人选择了沉睡，有些人选择了坚守。而当聚光灯点亮的那一刻，坚守者的身影才会被照亮，没有人能天生拥有成功！ 本文首发：电动知士公众号