双擎会铁皮
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大家可以关注一下这些截图里面，车道究竟是个啥情况？目标路口在哪里？场景里面有没有明确的车道指引？对于智驾系统得依据什么来极短时间内规划好正确行驶轨迹？真不容易。这几天在广州城区跑 5.2.0 的 XNGP 有两个感受：
1、跟上一个版本一样，先不要把期望值放得太高。目前依然处于快速迭代期，有些地方牛逼了但依然存在不少问题，一步步静候 AI 的进化；
2、最近为啥老是说重庆是智驾最难搞定的城市？没感觉有多难啊 …… 说这话的估计是没仔细到广州的越秀区荔湾区和海珠区的各种街道开车晃悠吧？重庆我感觉也就是路口多一些，但基本都是有序的，大部份地面的指引都清晰的，并不难。
而最难的，是无序！车道指引无序，路沿无序，交通参与者的行为无序 ......
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