昨晚520发布会上何小鹏说明年国内类L4级别智驾落地。今天不由得思考这个问题：我们距离真正的智驾还有多远？

事情还要从一次小鹏智驾“事故”说起。刚过去的五一自驾带全家人玩了几天。最后一天回来的高速路上用小鹏高速NGP跑，快到了一个收费站，导航地图预报了前方有收费站，我在等待NGP自动退出提示我接管，但是一个小弯后车确无任何减速迹象，反而加速到了我设置的NGP速度，110的速度朝着收费站跑去了。那一刻我还愣了一下，在想为什么不减速。反应过来赶紧刹车，多亏了收费站前面有减速带，不然肯定撞杆了。事后到现在回想起来都有些脊背发凉，车上拉了一家人还有小孩。

回去后第二天我打小鹏电话投诉了，并配合工作人员上传了行车记录，发了行车记录仪视频。等了两天客服人员给我回电话，说法是：高速NGP是基于高精地图跑的，这个收费站在高精地图上没有，所以车子根本没有识别到。我追问车上有那多摄像头识别不到收费站那么大的障碍物吗？回答是：高速上速度太快识别不了。那我的车还有激光雷达呢？回答还是说高速上主要依赖高精地图，激光雷达也识别不出来。最后说他们会把这个收费站增加到错误图层中去，后面就可以识别到这个信息。然后我和技术人员讨论了几句，也了解到他们目前针对这种场景根本就没有方案，这个事情就不了了之了。

经过这件事，至少我以后回来更加保守的使用NGP，包括高速NGP，也让媳妇重新学习了NGP考试。事后我查了一下那个收费站是23年初修建的，过去一年多了高精底地图上竟然还没有信息，要靠客户，车主冒险去试出来！如果换作其他人操作不及时出了车祸，那小鹏绝对上头条了。难道技术上就没有办法解决这个问题吗？激光雷达摄像头真的没法识别？

本来想自己后面注意就算了，但是事后过去这么多天了，这件事一直挥之不去。纠结再三还是发出来，一是希望大家了解这种情况，可能简介能让某个人避免这种场景的车祸。更重要的是发出来希望厂家重视，解决这种问题，毕竟汽车的安全性非常重要，安全对于厂家的口碑影响也非常大。@贺磊   @MrRocky @双擎会铁皮 @夏与时 @陈大个同学