腾势D9终于迎来的首次OTA。

从2月28日到三月中旬分地区有序分批推送 1.1版本的系统。

其实在二月中旬的时候，腾势已经在社区发起了招募，邀请了一批车主进行1.1版本OTA的升级内测。

那时候我也在名单里面，所以这次OTA的内容我已经体验的大概两个星期了。

此前对这个OTA升级并没有提前大肆宣传。而是在OTA推送前一天，对OTA内容进行了详细的介绍，便立刻开始推送。

大家可以一次性了解这次OTA的所有内容之后随即可以进行升级体验。避免像D9上市的时候那样，车是上市了，但迟迟未能提车。

据我了解很多新势力的新版本系统的内测，到实际上线，中间会间隔很长的时间。

一开始我也准备详细的，就每个升级内容给大家做一个介绍，但是现在官方对于这次OK的内容已经在官方的宣传上面写的非常详细，

并且很多内容直接做出了升级前跟升级后的显著对比。所以我对这次OTA的内容就不做单独介绍，

而是以这个OTA之后的体验为重点跟大家分享这次OTA到底如何。

首先，相较于一些优化的内容，大家肯定更想知道新增的功能，尤其是辅助驾驶相关的使用感受。

我会按自己标准给一个评分，满分5★，各位酌情参考。

所以开头即高潮，我们直接聊聊辅助驾驶的几个功能。

【1】LDA车道偏离辅助。

官方功能介绍：在60~150km/h范围内，当车辆无意识的偏离车道时，系统会对驾驶员进行声音或震动提醒；若车辆继续无意识的偏离，将提供转向辅助，使车辆保持在车道线内，降低碰撞风险。

通俗易懂地说，无意识的判断就是是否有打转向灯了。开启这个功能以后，当速度达到60以上时，车辆会在你没有打转向灯的状态下，车辆贴近车道线的时候，会先进行声音或方向盘震动（具体能设置）进行提醒，如果继续偏离要越过车道线的话，车辆便会扭动方向盘，让你回到自己的车道。 但是因为这只是车道偏离辅助， 所以系统只会将偏移车道的车辆往车道内拉回来，但是并不会将车辆进行居中保持，导致不进行人工干预居中的情况下 车辆在两个车道线之间来回摆动，出现“画龙”的现象。

还要说的是D9这个方向盘的修正力度还是蛮大的，所以如果你开启了这个功能后进行变道，但是没有打开转向灯，就会造成车辆跟你抢方向盘的现象，你会觉得方向盘特别沉。这个功能只要开启/关闭，即便车辆熄火后再启动，也是会保持之前的开启/关闭状态的。我不是特别推荐长期开启这个功能，因为即便速度上了60以上大部份情况也是在快速路甚至高速路上，但是很多时候例如避让一些压线行驶的车辆，或者较为宽大的货车时，我们很多时候都会修正方向靠到车道一侧避让，这种情况下可能不会打转向灯，所以会受到各种声音、震动的滋扰（因为开启这个功能后，设置上至少会有一种警示，无法关闭），甚至乎被抢方向。所以我并不特别推荐开启。

功能实用性★★★☆☆

功能舒适性★★★★☆

推荐设置：关闭

2】ICC智能巡航控制。

官方功能介绍：在0-130km/h范围内，可实现定速巡航、跟车巡航、启停自适应等功能，同时可使车辆始终保持车道居中行驶。

上面提到我不建议开启LDA车道偏离辅助，很大一个原因就是，D9他有更先进的ICC智能巡航控制功能。ICC基本上就是ACC+LDA等功能的综合体。ICC是大于ACC+LDA的。不但集成的功能丰富，而且0-130km/h全速段可用。所以我更建议直接用ICC而不开启LDA。下面我分几个方面详细讲一下腾势D9的ICC体验感受。

首先激活方法是非常方便的。只要按一次方向盘左边的ICC按钮便能激活。但是有一点需要注意，ACC可以在车辆静止（D档）的时候激活，但是ICC必须是车辆在行驶中才能激活。

下面我对ICC几项功能的详细体验及评分：

1.车道居中能力

在直道或小曲率弯道路况，无论是高（80+）中（40-80）低（0-40）速，车道居中保持能力都很优秀。我基本没有遇到过偏离车道的情况，更不会“画龙”。即便在道路收窄的环境下依然能够保次居中状态。

在中曲率弯道路况下，我测试下来，只有低速可以基本维持车道居中，超过40公里以后，在这个曲率便会冲出车道。

在大曲率弯；道路况下，基本上无法实现车道保持。

综合体验分★★★☆☆

2.跟车舒适度

首先，D9在跟随前车行驶的时候，无论是高（80+）中（40-80）低（0-40）速，油门控制都适中，不会因为前车突然加速而大功率进行加速，还是延续循序渐进的过程。

但是在遇到前方突然减速的情况下，刹车的介入可以说跟油门一样也是循序渐进，所以低速的时候还好，在中高速的情况下，反而会为这种缓慢的刹车反应捏一把汗。会有一种刹不住的感觉，又或者在最后来一脚重的给你刹停。不过应对方法还是有的，就是跟车距离可以设置成2～3档，留给刹车控制跟大的缓冲空间。

不过要提醒的是，因为跟车距离长了，很容易会遇到其他车道的车辆并线到自己的前方。而D9目前的这套ICC并没有防加塞功能，甚至是有车加塞的时候，对方还没有完全并入车道前，D9基本是不会做任何反应的。所以遇到其他车辆并线过来的时候，请做好准备随时接管车辆。

因为防加塞还有躲避侵占车道的这类功能都已经是朝纲的L2+级别的功能了。后续估计也就顶配车型有可能会有这方案的升级。

综合体验分★★★★☆

3.停车控制

这个停车控制分为两个点，就是刹停与再次起步。

首先刹停的动作，只要前车不是急煞，基本上D9停车动作还是很舒适的。不过在ICC状态下，似乎舒适控制里面的舒适停车功能并不能激活。停车时能感受到晃动。

然后就是再次起步。车完全停下来以后，如果前车在20s内再次起步，系统会自己重新激活自行起步。但是超过20s的话，系统只会提示前车已经驾离，需要踩一下油门车辆才会继续前进。

还有就是，如果停止的时间太长，系统会自动退出ICC，并自动挂P档拉手刹。具体多长我没算出来，因为我也是在一次高速堵车时遇到过一次而已。

综合体验分★★★☆☆

总的来说，这套ICC智能巡航，还是比较实用的。尤其是在高速或者快速路这种路况比较稳定的路面上，可靠性非常之高，可以很好地减轻驾驶员的疲劳。

功能实用性★★★★☆

功能舒适性★★★★☆

推荐设置：快速路、高速路保持开启

【3】ELKA紧急车道保持辅助。

官方功能介绍：在60～150km/h的范围内，当自车无意识的偏离车道时，或目标车辆从前方或后方靠近自车，存在碰撞风险时【←敲重点】，系统通过转向辅助防止自车继续横向移动，从而将自车控制在自车道内避免或者降低碰撞风险。

这个功能由官方介绍来看，好像是跟LDA车道偏离辅助的解析非常像。他们有什么区别吗？请看我上面给大家敲的重点。就是【存在碰撞风险时】。也就是说，这是一个系统判断有碰撞风险时才会激活的一个功能。具体作用效果参考LDA。LDA是无论有没有碰撞风险，只要你无意识偏离，就会纠正方向。上面我也提到了，不推荐一直启用。但与之相反，遇到紧急情况，ELKA确实非常有必要的，是一个安全预警的功能，所以建议一直开启。

功能实用性★★★★★

功能舒适性★★★★★

推荐设置：开启

【4】ILCA交互式变道辅助。（旗舰）

官方功能介绍：在开启ICC功能的前提下，拨动转向拨杆，便会检测周国车况及变道条件，在无碰撞风险时，自动控制车辆变道。在变道过程中因驾驶员介入，或存在威胁车辆时，系统将及时提醒驾驶员接管车辆。

这个ILCA是本次辅助驾驶升级中，唯二顶配车型才有的功能，另外一个是APA自动泊车。俗称打灯自动变道。这是属于L2+级别里面的功能。

D9这套打灯变道功能我认为是做得挺好的。主要体现在下面这几个方面。

首先，只要一打转向灯，系统会立刻判断出目前是否适合变道，然后给出提醒，不会磨蹭半天没有任何操作。

然后，只要是判断环境适合变道，车辆基本上会在2s内开始变道动作。由打灯到变道完成一般在10s以内（不包含打灯时路面状况不适合变道到的等待时间）

还有就是，车辆会在变道的时候，如果新行车道前方没有障碍物，车辆还会有加速的动作。老司机都懂，变道超车肯定得加速。那些变道后踩刹车的是不良习惯。

所以总的来说，D9的ILCA功能已经是属于可以使用的范畴了。不像有些不是主打辅助驾驶的车企，给车添加一个打灯变道功能，然后总是打灯不变道或者过程中自动退出的。什么品牌我也不点名，想知道评论区再聊。

毕竟D9旗舰版车型的终极形态是L2+，可以实现高速点对点的辅助驾驶，区区打灯变道如果都没做好，那就太丢脸了。

功能实用性★★★★☆

功能舒适性★★★★☆

推荐设置：可以使用

除了辅助驾驶以外，这次OTA还升级了一部份例如舒适控制这样的功能。

还有开通了APA自动泊车。

但第一篇我们就先聊这么多，剩下的升级内容等我升级正式版本后再慢慢聊。