日前，北京市科委、中关村管委会举办北京市人工智能策源地引领推介活动的首期活动，发布了北京市首批人工智能 10 个行业大模型应用案例，毫末智行推出的自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若成功入选。

在自动驾驶领域，毫末是大模型研发和应用的先行者。2023 年 4 月，毫末发布了业内首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若，成为大模型技术落地自动驾驶新范式。

它通过引入驾驶数据建立 RLHF （人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

基于 DriveGPT，提供问题场景的快速发现、场景数据的快速筛选与自动标注、罕见场景的数据生成，以及云端仿真测评等能力，可有效节省 90% 的标注成本，将算法对于模糊车道线的识别能力从 40% 左右提升到 90% 以上，对驾驶轨迹的预测误差降低近 3 倍。