三文鱼
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昨晚在雨夜闹市里用了lccl，确实是一复杂就不好用了，具体体现在：
1.对压线车辆过于保守，动不动就减速刹车。
2.变道超车保持原速或者减速，车一多其实就挺危险的。
3.lccl的极限就在90，超过90方向盘就会无规律的乱修正，伴随着小幅的画龙？车子有一点左右乱动，这个问题在330高速上120的时候就很明显，340看起来只是放开了时速并没有做优化？很明显的90以下稳的一批，90以上慌的一批。
4.lccl跟车刹停有几率突然提示接管并且突然往右打半圈方向，1s之后又正常，其他车友也都遇到了。
5.遇到长得像锥桶的栏杆会直接识别成锥桶，然后就开始避让插回避让插回，变成很恐怖的大画龙。
lccl这个版本已经不能完全用单一场景就好用来概括了，第3第4点第5点就增加了很多不确定性！不确定性就增加了很多使用门槛，接管次数也多了很多。希望鹏厂重视一下！@MrRocky @智驾许全蛋
最后编辑于 · 2023-04-01
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