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来自#每周晒能耗本周共 42 人参与,话题内容折叠显示

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jun的白色天使
2025-02-18 · 智己L7

城市地区:天津 温度:17度 车型:小鹏P5 能耗情况:14.5

每周晒能耗

jun的白色天使
2025-02-13 · 智己L7

小鹏AI分享会内容合集⬇️(持续更新) 端到端量产一周年,小鹏在「物理世界AI」取得了重大突破。小鹏 XNGP 训练算力达到 10 EFLOPS,算力利用率长期 90+%,首个自动驾驶万卡智算集群。 小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。 小鹏世界基座模型分为三部分:Encoder,这部分是感知世界、理解世界;骨干,以LLM为骨干网络,结合驾驶状态认知进行推理,具备CoT连续推理能力。强化学习,让模型自我学习不断进化。只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。小鹏基座模型还将应用到AI汽车,AI机器人和飞行汽车上。 云端多模态模型训练的主要瓶颈不是GPU,而是数据访问效率。 小鹏重新搭建了底层的Data infra,数据上传规模提升了22倍,训练中数据宽带提升15倍,模型训练速度提升5倍,联合优化了GPU/CPU以及I/O接口。 小鹏AI负责人刘介绍智驾模型的优势:在规则编程时代的经验+全系标配带来的车主接管介入数据+世界模型。小鹏云端模型参数量是车端的140倍以上,真正具备了思维与推理能力,再以这样的基座模型为前提,进行强化学习与蒸馏。 以上,小鹏在基座模型强化学习与蒸馏后,能够帮助做出更好的车端模型。

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