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端到端量产一周年，小鹏在「物理世界AI」取得了重大突破。小鹏 XNGP 训练算力达到 10 EFLOPS，算力利用率长期 90+%，首个自动驾驶万卡智算集群。
小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。
小鹏世界基座模型分为三部分：Encoder，这部分是感知世界、理解世界；骨干，以LLM为骨干网络，结合驾驶状态认知进行推理，具备CoT连续推理能力。强化学习，让模型自我学习不断进化。只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。小鹏基座模型还将应用到AI汽车，AI机器人和飞行汽车上。
云端多模态模型训练的主要瓶颈不是GPU，而是数据访问效率。
小鹏重新搭建了底层的Data infra，数据上传规模提升了22倍，训练中数据宽带提升15倍，模型训练速度提升5倍，联合优化了GPU/CPU以及I/O接口。
小鹏AI负责人刘介绍智驾模型的优势：在规则编程时代的经验+全系标配带来的车主接管介入数据+世界模型。小鹏云端模型参数量是车端的140倍以上，真正具备了思维与推理能力，再以这样的基座模型为前提，进行强化学习与蒸馏。
以上，小鹏在基座模型强化学习与蒸馏后，能够帮助做出更好的车端模型。
最后编辑于 · 2025-04-14
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