A深藏blue
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单目摄像头VS双目摄像头
-单目：很难提供深度信息也就是大小和距离，需要依靠其他外部数据输入，或者凭借近大远小的经验估算出来，并且特别依赖深度学习方案，大量的训练数据来学习怎么把二维图像转换为三维空间的映射，这意味着对非常规或者没有见过的障碍物容易漏检，依赖大量数据，时间成本长
-双目：与人眼一样，所有脊椎动物都是靠双眼来获取三维环境信息，立体世界，双目通过视角差获取三维深度，物体相对位置等纤细，在效率和可靠性上好
-双目摄像头的难度：安装位置，角度需要相当精确，但在车辆使用环境会出现震动，热障冷缩，抖动，精度会受影响，并且不好校准，小角度就能带来很大偏差；
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