米且人
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我之最爱——辅助驾驶功能
随着2023零号玩家IM AD NOA开城公测圆满收官，智⼰IM AD⾼速NOA全国贯通，这注定是智己汽车里程式的时刻，也是上汽集团电气化转型的关键节点，一举突破了国企智能化的瓶颈。
本人参加了7月重庆地区高速NOA公测，也有幸被被选为全国公测车主，目睹了智己NOA不断成长，也见证了NOA全国落地。下面我来分享一下近半年高速NOA的感受。
一、什么是智己NOA?
智己IMAD——高速领航辅助驾驶NOA，简单点说只要行驶在高架、高速路上，只需将怀档杆下拨至最低处启动NOA，诸如变道、超车、上下匝道、识别物体、识别标志、提速减速制动等操作，在绝大多数场景下NOA均可代劳，享受高科技带来的便利，增加驾驶乐趣，减少旅途的疲惫。
二、场景运用
1.变道超车像蛇一样丝滑：高速中经常被低速行驶的前车阻碍，智己NOA就会快速感知前车速度、道路限速、周边态势等，在保证安全的前提下，自动开启转向灯、变道至旁边道路中间、快速超车并回到合适的行车道内，一套标准的超车动作下来犹如老司机一般丝滑；
2.智慧闪躲像猫一样敏捷：当车辆高速靠近大型车辆时，宽大高的车身在视觉方面，势必会给驾驶员造成心理压力，或者被掉落物品砸到玻璃、车身，而NOA智慧闪躲功能，就会在超车时适当远离大型车辆，并快速超越远离危险，保证行车的安全；
3.上下匝道像狗一样聪明：当行至到高架和高速NOA领航路段，就可开启NOA，可实现自动变道、自动上下匝道的功能，方便了车辆在合适的地点和时机变道和上下道；
4.火眼金睛像猴一样精明 ：行驶中NOA曾两次识别到道路中的障碍物，并进行有效干预。一次是识别到路旁进行环卫作业的工作人员，系统能正常识别、预警、减速；另一次，NOA发现中央护栏边的橘红色锥形桶，系统同样有效识别、预警、减速、绕行。
综上所述，虽然智己NOA还存在不足的地方，在，但是它基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，赋予了它自我学习的能力，将具备更大的提升空间，特别是即将开启的城市NOA公测，头顶“富贵包”——激光雷达的车型将率先体验，届时不知道会带给我们多少惊喜，拭目以待吧。
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