不久前小鹏的 XOS 5.1.0 全量推送，技术架构改变非常大，还附带很多肉眼可见的新功能。但经过实际体验，我觉得接下来即将全量推送的 5.2.0 才算是小鹏系统属于里程碑一样的版本。因为，记得当初 5.1.0 即将全量的时候我还发了微博提醒大家，别期望过高，链接 有些智驾能力甚至有回退，因为 5.1.0 仅仅是架构上更新了，很多能力还没跟上来，甚至已经落伍于其他友商，但经过了 5.1.X 多个小版本迭代，直到了 5.2.0 其中很多短板基本上都补齐了： 5.2.0 最重大的边界拓展：黑名单制的“无限 ODD” 也就是俗称“全国都能开”。以往白名单制的可用区域是属于小众区域，毕竟都得经过固有流程进行验证，经过人为判断是否应该开通，加入白名单后才能用。以致于之前用基于 4.6.0 版本能力基础的无限版，我使用后发现很多道路都很适合使用 XNGP，也进行过反馈，但因为种种原因无瑕加入白名单一直不能开通使用。而黑名单制则反过来了，哪怕不适合使用智驾的道路，或许因为无暇顾及没法加入黑名单，那么它也是可以开启使用的。因为名单不管黑白，都是小众区域，所以 5.2.0 转变成，不是黑的那就全是白的了。 这个改变足矣拉平了跟若干友商之间的起跑线，至少可以相比了。因为之前 5.1.0 的时候，还出现我们做个横评，小鹏在很多项目上没法开始对比就已经出局，因为不能开启领航系统。而 AI 代驾属于事先学习才根据用户路径行驶方式，千人千面，属于典型的使用条件永不同步的功能，没法进行横评。 这一点改变在用户层面影响更大，在 5.1.X 的时候很多用户还是需要使用 AI 代驾去学习路线才能开启，这个别看好像门槛不高，实际上门槛非常高 … 无数普通用户对于新功能压根不会去研究理会，只有部分人如果很方便能让他用的话，那就用一下，看看是否符合心意。什么？你还需要我去“学习”一遍？还得了解学习的方式和条件？但凡必须看说明书才能用起来的功能是完全不可能被广泛使用的，这点道理都不是近年才被验证的真理了，更别说还得去学习存储，那都是服务有专属爱好人士的功能。所以哪怕鹏厂至今还在强调 AI 代驾的重要性，我个人对此是很看淡的，一旦无限 XNGP 铺开，压根就不会有人整天去搞这种学习。连我抱着评测心态去使用，都觉得很烦。5.1.0 因为还是白名单制，需要 AI 代驾进行填补这个时间差里面的缺失，但这个迭代周期貌似没能给它留太多的活跃期。 所以 5.2.0 之后，当很多人发现在很多自己身边路段一开启 NGP 就能使用之后，也就更没有 AI 代驾什么事儿了。况且 XNGP 能力也不弱，哪怕现在还不能满足很多人的预期，但肯定也会越来越强，选择车道路径还不够人性化的地方也会逐步优化，哪怕还是跟很多人习惯不完全一致，但当差距不那么明显的话，方便才是王道，随开随用才是王道。就等于你现在再怎么跟我说：用单反相机配合不同定焦镜头拍的照片放大细节还是比用什么灭霸和 OPPO 强，都没用了，我只关心谁带身上更方便，谁发朋友圈和微博更方便。 5.2.0 另外一个重大的边界拓展：通行能力大大增强了，直白点说，就是终于有了所谓窄路通行能力。 这个能力也是因应刚才提及的无限 ODD，也就是黑名单制的可用范围而必须具备的。以往白名单制可以把很多窄路排除在外，但现在无限版本意味着用户在更多横街窄巷都能够开启 NGP，所以必须具有一定的通行能力。当然也不需要 100%，或者还达不到 80% 都行，能强一点是一点，好歹要可以应付一些理应能经过的路况。而不是像以前那样，基本上一个普通临停的三轮车就能把系统卡死，或者一条从来都没被通行者认可过的划线，也直接刹停，哪怕旁边还有很宽的通行空间也绕不过去。 所以大家也都看到我前两天发的在东莞老街里面的视频 链接 ，虽然还无法完全自主通过那种密集路况，但极限地方踩踩电门它也已经可以规划出通行路径，如果距离没那么极限的地方就已经可以自主通行。而遇到很常见的不规则停车情况，它也会像其他社会车辆一样压线绕行，等等等等，都是以往版本所不具有的。 以上两个重要的改变，令 5.2.0 开始好像才属于 XNGP 的真正新一代升级，从技术架构和具体体验方面都达到了更新换代的感觉。