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智驾报告｜未能既准又快！评小鹏 XNGP 进入目标车道的效率
双擎会铁皮
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城区智驾载很多情况下已经渡过能与不能的问题，逐渐开始对各种场景讲究精益求精，从能用向好用进发。这个视频里面很多例子在以往都可以作为能力展现的角色出现，而今天则需要对它们提出更高要求。在效率和流畅度方面，其实哪怕实现“正确进入”并且“零接管”，其实距离体验很好还较远。几个例子我概括为进入目标车道的效率，期望接下来在这些方面可以再迭代得更顺滑。
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最后编辑于 · 02-23
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