A深藏blue
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蔚来NAD媒体沟通会
NADArch
-全域全栈统一架构，高数据闭环效率（高速及快速路，服务区/停车区，城区全场景点到点基于统一框架实现，行泊一体化）有图无图都能开，融合动态重感知、增强数据地图、高精度地图。车端重感知(BEV+占用网络)+SD/SD+/HD
高速领航换电
-数据驱动换电路径（非结构行驶场景下的形式轨迹，车速学习，不同换电站换电排队区域学习）；
-进入匝道前确认需要换电→下匝道→非结构化空旷服务区通行（无连续道路标线，通用障碍物避让，会车应对，开放区域轨迹预测，开放轨迹预测，经验轨迹规划）→进出换电站→驶离服务区；
可自助下单，领航换电可在高速开启，需要点确认换电
-中控屏的专门的换电交互界面，路线会学习用户的行驶轨迹，自行寻找停车点，避让行人、动物等
行驶里程：蔚来的辅助驾驶里程已经 12 亿公里
ADMS:做了一个AD与DMS进行联动，监测用户眼球位置，结合AD场景，在一些风险场景提高预警的灵敏度；驾驶员分心时提早对静止物体进行增强预警；分心时FCW灵敏度提高，非风险场景降低灵敏度，前车起步结合驾驶员状态调整提醒时机
Banyan2.0.0：更拟人，施工场景应对开始进入量产，高精地图势性影响降低，远离护栏和缓行车流速度自动降低，施工紧急变道Bate发布
落地时间：PSP2023年Q3，城区NOP+23年H2
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