【不懂就问系列】听说这是视觉方案的终极大考……? FSD终于在国内成了“光明顶”,各路英豪跃跃欲试,都希望将“西方不败”挑落黑木崖。 智驾究竟谁家牛,自动驾驶离我们还有多远……? 至少,图1的场景,应该试练一下吧? @飞机先生 @双擎会铁皮 @阿平同学 @小新同学
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这种,很久之前我有个关于 OCC 的科普视频,有空可以看看

回复 逗爸逗爸另外,我所说的规则障碍物是指那些在SR上具体画出来的,那种是经过训练的所以系统认得,但OCC跟激光雷达一样,是不需要经过训练就得具体把障碍物的大小位置等等识别出来,世界这么大各种奇形怪状的东西不可能都得具体训练辨认,OCC就是视觉系统的激光雷达,所以这个是基础。还有就是,OCC是可以覆盖车的四周,所以泊车的时候连柱子上悬挂的消防栓都识别出来,有激光雷达但没有做OCC的车型,这种一样会碰上

2025-03-01 回复 举报

回复 逗爸逗爸毫米波做不到视频里面不规则物体的避障,因为具体形状尺寸摆放高低这些都无法感知,毫米波只能大概知道可能有个东西在大概前方。具体效果其实你仔细看看前些天我发的对比视频,有OCC的阿维塔跟软件没更新的特斯拉对纸箱子的反应 https://www.xchuxing.com/video/12128

2025-03-01 回复 举报

这配置看着不错阿

https://www.xchuxing.com/video/9023

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