理想端到端VLM自动驾驶

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63充电中
前天21:00

分享一下昨天晚上开理想 MEGA 跑长途的续航详细情况。

刚好相同的路线也开 X9 跑过一次,结论就是俩车的续航一样扎实,都属于我从上海满电出发回家 400+ km 还能剩 20% 左右 100+ km WLTP 续航的水平。

之前开 P7、Model 3 都属于将将够,没有那么松弛,现在 MEGA、X9 虽然是 MPV 但是反而更轻松了,这俩车都属于跑 500 km 非常轻松的水平。

而且这一路上还有 2-3 个服务区有理想 5C 充电站,所以开理想回家可以获得和油车一样的体验,不用规划补能路线。

不过这个是基于现在 MEGA 的数量相对比较少为前提得,等明年理想纯电出来可以再观察一下服务区充电的排队情况。

之前开蔚来跑这一段,节假日换电排队还是比较严重的,这是为什么我既需要一个非常方便的补能,也需要尽量长的单次续航。

下一个比较期待的是开乐道 L60 跑跑这一段。

这里分享一些详细的数据,昨天晚上既有昨天晚高峰爆堵的数据,也有高速非常通畅一路撩的数据,还有全程的数据,分成几段给大家汇报。

【理想 MEGA 全程数据】

- 总里程 407.9 km
- 全程平均车速 65 km/h
- WLTC 续航消耗 458 km
(出发 575 km 抵达 117 km 100%→20%)
- WLTC 打折率 8.91 折
- CLTC 打折率 7.2 折
(出发 710 km 抵达 142 km 100%→20%)
- 表显电耗 20.1 kWh/100 km
(驱动电耗 18.1 占比 90%)
- WLTC 打折率推算满电续航 512.3 km

【小鹏 X9 全程数据】

- 总里程 429.9 km
- 全程平均车速 54.8 km/h
- WLTP 续航消耗 470 km(出发 569 km 抵达 99 km)
- WLTP 打折率 9.15 折
- 表显电耗 19.3 kWh/100 km
- WLTP 打折率推算满电续航 520.6 km

MEGA 的均速实际参考意义不大,因为出上海爆堵,高速上又巨通畅。

车辆上 MEGA 是四驱 CLTC 710 km 的版本,X9 是两驱 CLTC 702 km 的版本。

路况上 MEGA 顶着 125 开的比例比 X9 高很多,X9 那次非常堵,但是中途下过暴雨,负载空调设置都一样。

下面是分段的详细数据:

【城区-上海出城】

- 行驶里程 41.4 km
- 平均车速 24.6 km/h
- WLTC 续航消耗 49 km(出发 575 km 抵达 526 km 100%→91%)
- WLTC 打折率 8.5 折

【高速-上海→杭州】

- 行驶里程 134 km
- 平均车速 86.5 km/h
- WLTC 续航消耗 137 km(出发 526 km 抵达 389 km 91%→68%)
- WLTC 打折率 9.8 折

全程顶着 125 km/h 开,能跑起来,但是车流量大,真正顶着 125 km/h 的比例估计也就 20%,其他就是一直在 60-125 波动,中途一次堵车堵了估计 10 分钟。

【城区-杭州城区】

- 行驶里程 36.1 km
- 平均车速 43.3 km/h
- WLTC 续航消耗 39 km(出发 389 km 抵达 350 km 68%→61%)
- WLTC 打折率 9.3 折

【高速-杭州→衢州】

- 行驶里程 188.2 km
- 平均车速 97.3 km/h
- WLTC 续航消耗 224 km(出发 350 km 抵达 126 km 61%-22%)
- WLTC 打折率 8.4 折

这段也是顶着 125 km/h,因为非常通畅所以均速在 125 km/h 的比例很高,除了中途偶尔遇到慢车,和 3 起追尾堵车,把均速拉下来了一点。

这个数据对于江浙沪包邮区非常有参考意义。

【城区-衢州城区】

- 行驶里程 8.2 km
- 平均车速 32.8 km/h
- WLTC 续航消耗 9 km(出发 126 km 抵达 117 km 22%→20%)
- WLTC 打折率 9.1 折

理想MEGA 理想端到端VLM自动驾驶

ZiUN
2024-09-14

美股中,最近小鹏汽车飞涨,理想汽车持续低迷,蔚来财报后涨了几天后又跌了。

这事也挺奇妙,美股中炒的都是预期,但是预期多久,预期多高都不好预测。

论产品力,理想的车无疑是槽点最少的,最能满足用户需求,所以理想是新势力中卖的最好的。也是目前市值最高的。但自从年初mega发布滑铁卢后,股票一直走下坡。哪怕最近几个月理想销量重回霸占周榜第一。似乎资本市场预期一旦打破很难重新建立。

在我看来,造车确实是一个辛苦活,投资收益远不如互联网平台公司。

今年以来,车圈的热点是端到端自动驾驶,自动驾驶出租车。目前看自动驾驶对于普通家庭用户来说,只是一个减少开车疲劳的工具。甚至在成本没有降下来之前,大部分收入不高的用户,无法体验到这个先进的功能。

短期来看,它真正能收益最大化的,就是接入出租车,提供独一无二的打车出行体验,减少租车公司的运营成本。也给造车公司提供了足够多的整车订单,甚至提供了它们进入租车行业的绝佳契机。

但理想已经明确说了不做robotaxi。这样一来,在纯电车领域还没有0-1突围的理想,在资本市场,自然不受青睐。

此外,理想的产品确实足够突出,但是售价也不低,最新的车型L6是20W+的售价,在目前的大环境中,对于大部分家庭来说,购买这样一个价位段的车并不是一个容易的决定。

小鹏M03的成功破圈,从侧面来说印证了这一点。10w+的价格,好看的造型,突出的智能化体验,反而受大众青睐。另外,小鹏将自己的技术优势,反向合资出去,并且明确说明会进入robotaxi市场,这些都在资本市场中会有更多想象力。如果算上飞行汽车,小鹏机器人,这些项目的饼就更大了。

蔚来的厉害之处在于把高端纯电车型稳定在2W月销,这给投资者很大的信心。即将发布的廉价车型,一旦成功,“蔚来可期”。但问题也显而易见,蔚来的计划里不会做robotaxi,所以预期里,除了卖车,蔚来更有可能利用换电站成为一家能源公司。但全世界建满换电站似乎是一件不可能完成的事。所以这张过于庞大的“饼”何时能够吃到,决定了蔚来股票的走势。

今天的新闻里已经确定美国会对中国汽车增加100%的关税,说明美国也看到,中国车的产品力,价格都具有得天独厚的优势。但目前丰田的市值和新势力们还有很大差距,成长为这样的巨头新势力们还有很长的路走。预期能否实现,还需要拭目以待。

综合 解读蔚来2024年二季度财报 小鹏首款增程车预计2025年量产 理想端到端VLM自动驾驶

外国鹏友
2024-09-14 · ET5

不聊端到端,也不聊谁好谁坏,纯纯的个人体验提出来视频几个亮点:(一次掉头接管)

-丁字路口
-红绿灯选车少的道路
-识别施工路段跟着新路规划走
-绕环岛再进施工的窄路(注意几辆路边停的车)
-接下来一条来往双车道注意前面宝马压着线走的而L9稳稳的在路道中走
-在窄路绕两台事故车再绕行摩托车
-左转继续绕行路边的车
-进丁字路口选左侧道路
-绕行三轮车继续走
-老人过马路稳稳的减速让行再继续往前走
- 掉头估计因为路窄没能完成
-大湾右转继续窄路上桥(路道线乱)
-结束

理想这套智驾很接近个人开车的水平,迭代快,进步也快,能力上限很高!

P.S: 视频加速了1.3倍因为限10分钟。。

理想综合 理想端到端VLM自动驾驶

双擎会铁皮
2024-09-11

理想那个离车泊入的事儿,我也想侃两句:

智驾类型的应用,提高上限的同时当然会同时拉低下限,之前讨论端到端的时候提过这个,但实际上不是端到端也一样。如果它不具有这么高大上的遇到断头路自行掉头的能力,也不会出现这样的局面。而且为了提高上限,对于一些划线规则也得不那么遵守。例如这个例子直接横穿外面的马路,如果稍微对场景有所限制就不会发生,例如活动范围必须遵循停车场清晰通道才被允许?但肯定会被骂“没有端味”“不够智能”。这种没有限制,让它自己“智能”去找空间掉头,在很多不规则场景有时候可以表演出惊艳的“智能”,类似特斯拉在空地自己找出口那种,成功的时候拍下视频那肯定可以用于炫耀很高的上限,但难免也会遇到这种下限的尴尬。

当然这种事情也是各种智驾必须经历的成长过程,我看到有些人兴高采烈用此作为对品牌产品攻击的弹药,这个大可不必。谁都没法绕过这个阶段,几年前特斯拉的召唤功能,还能众目睽睽之下朝着目标的反方向走到死胡同呢,现在稚嫩点肯定需要时间来继续训练的,别今天拿这个攻击友商,明天自己站台的品牌也一样出幺蛾子!

至于还有更多的吃瓜者则是拿着这种例子,作为调侃讥笑智能化甚至新能源车的素材,那种就见惯不怪懒得展开讲。反正后续这些的迭代不会停止也不会放慢的,被拉得越来越远那种就继续调侃吧,自己选择在另外一个世界而已。

X 智能 理想L7 理想L8 理想L9 理想L6 理想端到端VLM自动驾驶

ch1nix
2024-09-09

聊一聊理想的智驾方案:端到端 + VLM(一)

人类大脑在日常生活中会分为系统一和系统二工作,前者处理一些需要快速响应的事情,后者则负责处理一些相对更复杂的逻辑推演工作;前者是近乎下意识的,速度更快;后者是需 查看全文

理想综合 理想端到端VLM自动驾驶

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