一、前言

首先，十分荣幸能够参加新出行举办的为期7天的小鹏NGP挑战赛活动。在这7天里，我们一家人都和这台小鹏P7相处地十分愉快。之前也一直没有机会让家里正儿八经体验一次电动车，也更没有让家里体验用电动车代步是什么样感觉的机会。使得家里长辈对电动车的印象还停留在一跑起来“驹驹”响的深圳出租车、以及“刹不住车”的特斯拉。这次为期7天和小鹏P7的接触，彻底改变了他们对电动车的看法。并且也彻底打消家里长辈对电动车质疑和不信任。

这次拿到的小鹏P7应该是超长续航后驱至尊版，没有选装音乐座舱，但是选装了米其林PS4轮胎。

二、NGP体验

既然本次活动标题是NGP挑战赛，那么自然要紧扣主题，体验一下小鹏的NGP啦！下面先为大家送上这次NGP的体验片段～

下面我们将分为以下几个部分说一下我对这套NGP的主观体验吧

1、自动变道

小鹏的NGP给我印象最深的地方就是它的自动变道功能。19年我还在上海的时候，我一个好朋友提了一台特斯拉Model 3。当时他是国内的第一批进口版Model 3车主，而且那个时候买Model 3是免费送FSD的。那时，我就曾体验过他那台Model 3上的驾驶辅助功能。其中，当时Model 3的自动变道功能在当时给我留下了很深的印象。那是我第一次看到一打转向灯，车就能自己变到另外一条车道上去。但是，我们也发现了特斯拉自动变道的问题——变道不够果断。特斯拉的FSD在执行自动变道的时候，需要反复确认后方无车且位置足够大，才会缓缓地打方向盘变过去。一旦后方来车稍微靠近一些，其变道动作就会被打断并快速修正方向回到原车道，可以说是非常惊悚。

而P7则不一样。小鹏的NGP在自动变道的过程中，相比特斯拉的FSD就显得要果断许多。打灯、判断后车位置、转向一气呵成，没有丝毫犹豫。此外，在视频中可以看到，NGP在对目标车道有车时的判断非常准确。甚至会采取减速的方式，让后车先过或者与目标车道的前车保持相同速度（或比其更慢以获得变道所需的空间）并寻找变道时机。

此外，后来特斯拉更新了万众瞩目的PilotAssist（也叫领航辅助，以下缩写为PA）系统，里面增加了根据导航路线进行自动变道。其中，NGP的自动变道比FSD里PA的自动变道更聪明的地方在于，NGP的车道选择逻辑更贴近于中国司机的驾驶习惯。所以，在XPilot3.0发布的时候，小鹏将其称为“最懂中国的自动驾驶系统”一点都不为过。小鹏在开启NGP的时候，默认的习惯是走最左边超车道。而特斯拉FSD的PA则是更偏向于美国人的驾驶习惯，走最右边的行车道，而只有前方有慢车的时候才会进入左侧的超车道超车，并会在完成超车动作之后，立刻回到最右边的行车道。

2、离开快速路主路

小鹏的NGP属于L3级驾驶辅助系统，是基于高精度地图的驾驶辅助。所以，只有在有高精度地图的地方才可以使用NGP系统。在没有NGP的地方，都是LCC(车道居中)+ACC(自适应巡航)在工作。目前，只有部分城市的主路、快速路上才可以使用NGP功能。我们都知道，NGP是基于导航进行路线规划的。在即将离开主路的时候，NGP在提前500米左右的距离就会有即将离开主路的提醒。

在视频中也可以看到，无论是仪表盘还是中控屏，都有着十分明显的提示。

3、极端天气强制退出LCC

在我测试的那几天，可以说运气不错，碰到了难遇的大暴雨天气。刚刚好可以试一下NGP（或者应该说是LCC吧，那段路并不在NGP可开启范围内）在暴雨天是否任然可用。当时的情况如下面视频中所示：

在视频中我们可以看到，此时的雨真的是非常大，以至于我自己都快看不清地上的线了。而在这样的情况下，P7的LCC依然可以识别到车道线。而后面雨实在是太大了，对摄像头视线产生了非常严重的遮挡，最终才自动退出LCC，并且有十分明显的提示音、提示信号。同时驾驶位安全带会自动收紧提醒驾驶员人工接管。

4、体验期间遇到的故障

总的来说，这次NGP的体验还是相当不错的。但是美中不足的是，在我拿到这台车的这几天，陆陆续续出现了3次辅助驾驶无法开启的情况。同时，仪表盘上也无法显示本该识别到的车道线以及前车。 

下图XPilot故障灯是我将P7送回新出行的时候出现的......

不过，换句话来说，本身ADAS现在还处于一个成长期，还是要给予厂家一些宽容和理解的。不过那天还车的时候C总说这辆P7是比较早一批的，硬件有些不稳定，也还是可以理解的啦～

5、NGP部分小结

受限于拍摄器材较为简陋（摄影设备就是我的手机，云台就是我这么多年练就的黄金左手和黄金右手），没办法时时刻刻记录下所有的驾驶过程。但是，在这么多天和P7的相处时光里，我绝大部分开车的时候是在开着LCC让车自己开的。这真的是一个用上了就不想放下的功能。但是，对于P7这台车， 相比于NGP，我更在意的是NGP除外的部分～

三、自动（遥控）泊车

前段时间部分小鹏车主获得了2.6.0版本的更新权限，提前体验了VPA记忆泊车功能。我也看了许多视频，真的是非常的震撼。但是，本身小鹏的超级自动泊车就已经做得够好了。以至于这几天我几乎没有自己停过车......

下面放一段遥控泊车的视频给大家看看：

总的来说，无论是精度还是速度，都可以算是业界顶尖水平了，这里真的一定要点个赞！

四、其他

1、外观

总的来说，P7的外形还是十分具有设计感的。尤其是年轻人都对轿跑大溜背的造型毫无抵抗力。

2、内饰

内饰方面，整体氛围的营造都十分的强。晚上氛围灯亮起来几乎堪称无敌！

而且重点是，P7的氛围灯还可以跟着音乐一起律动。要是亮度变化多一点，真的就是一个移动的迪厅了。

3、行驶质感

这7天的时间开下来，P7的底盘呈现出最大的一个特点就是——稳！由于本身电车自重大，电池又布置在车底，使得整车的重心极低。再配合上电磁自适应悬挂偏舒适的调教风格，使得整车在压过路面上的坑洼不平时，车身姿态依然如履平地。

此外再加上没有噪音和振动的电动机，整车开起来真的就犹如德芙般丝滑。就连我父亲，一个开了几十年燃油车对电车没有丝毫兴趣的老司机，开完P7之后都直呼“下一部换电车”。电动机随踩随有的扭矩输出特性，是汽油车怎么也给不了的。

4、 美中不足 

当然，在体验的几天时间里，还是发现了P7身上的一些小缺陷。其中，内饰看起来虽然非常具有科技感。到了晚上氛围灯灯效果也足够好。但是，除了仪表盘和中控两块屏幕之外，中控台其他的地方都是赤裸裸的硬塑料。不过，得益于互联网新势力的“产品经理”们，P7的坐姿设计得较低且副驾距离中控台的实际距离较远。这使得副驾的乘客不会没事去摸中控台，再加上氛围灯对乘客注意力的吸引以及类似于磨砂的表面，更能让人忘记这是一块塑料板。

其次，最让我不太能接受的就是转向拨杆的阻尼设定。由于开习惯了传统燃油车，对于这些细节部分的感受还是比较明显，P7转向拨杆给我的感觉就是比较生涩，少了那么一点柔和的高级感。此外，为了营造出科技感，P7取消了所有的实体按键，转而全部交给中控屏幕来完成。这使得中控屏所集成的功能太多，使用起来需要一定的学习成本。

总结

整体来说，小鹏的NGP给人带来的感觉是十分震撼的。对于没有使用过自动驾驶的人来说，这是十分具有视觉冲击的。但是，对我个人而言，我更喜欢全场景通用的LCC功能。对于日常驾驶来说，自己知道路线的话其实基本不会开导航。而LCC就可以在不开导航的条件下，给予驾驶者足够的辅助，以达到降低驾驶疲劳的目的。

除了智能的部分，小鹏P7作为一辆车的部分，也还算称职。虽然中控台是塑料的，有的时候按上去会有响声。但是大部分人的目光还是会被大屏和氛围灯所吸引。所以这么做也不是不可取。除此之外，整车的行驶质感和底盘调教水平还是非常值得称赞的！

再一次，感谢新出行和小鹏汽车提供的这次机会！