8月26日，在东京奥运村， 丰田的自动驾驶无人车撞伤日本柔道选手北园新光 ，原打算在两天后比赛的北园新光无奈退赛，并需要休养两周时间。准备在残奥会大显身手的丰田无人车，在丰田章男道歉并表示对自动驾驶"过于自信"之后，也全部"退赛"处理。

不过，在短暂停运之后，丰田决定再次启用无人车为奥运村服务，这次他们为无人车配了至少20个经过专业培训的人员来保障无人车的安全运营，并升级了车辆软件，在靠路口时无人车会发出警报声。

这样下来，这批总数为16辆的自动驾驶小巴，安全方面就有了一定保障。不过也有网友吐槽： 安保人员比车的数量都多，还不如直接配司机呢。 话虽如此，但丰田要秀其自动驾驶技术，有了司机岂不是太搞笑？

这款名为e-Palette的无人车，早在2018年美国CES消费电子展上就已亮相，是丰田专为东京奥运会和残奥会开发的纯电动汽车，没有方向盘和踏板，搭载了 自动驾驶系统、高精度3D地图、摄像头 和 雷达 ，也可通过操纵杆进行手动控制，据官方称这款无人车的自动驾驶级别可达L4。

这与前不久百度发布的" 汽车机器人 "倒是有几分相似，只不过百度更进一步号称实现了L5级自动驾驶。但在汽车行业，真正的自动驾驶还是一件遥不可及的事情，以国外比较出众的新能源车企为例，特斯拉宣称的自动驾驶其实与丰田的技术差不了多少，马斯克也曾发表过"过于自信"的言论。

就在8月28日， 一辆处于Autopilot自动辅助驾驶状态的特斯拉，在佛罗里达州奥兰多市撞上了一辆巡逻警车 ，而且这辆警车当时是 停止且启动应急灯 的状态。由此可见，特斯拉的自动驾驶水平并没有外界宣扬的那样方便、安全。数据统计显示， 从2018年初到2021年7月，特斯拉共发生了11次类似事故，事故对象包括停靠的消防车、警车、道路救援车等 。目前特斯拉还在被调查当中。

在国内， 蔚来 也因为自动驾驶的问题连续遭遇车祸并引起巨大社会反响。

丰田要从传统汽车制造商转型为移动出行公司，对自动驾驶的投入十分大方。不仅投资了包括 Uber、小马智行 在内的自动驾驶知名企业，还成立了丰田先进技术开发研究院，研发自动驾驶技术，并计划为此投入 220亿美元 。手笔很大，但这条路注定十分漫长、曲折。