防喷补丁：下文为流水式报告，想省流省时直接去看 @肉肉爸比 的视频报告就好了，有流量的可以放心食用。

智能座舱部分：

浅色UI/UX界面

可以说是本次3.1.0最大也是感知最强的更新，对比起3.0之前的浅色模式，细节与质感做得更好了，不过深究的话也有些细节做得一般，待改进。最明显的就是仪表盘的动效与车道车辆识别的优化，这次车辆识别用上了3D建模，质感好了不少，不过个人感觉模型的阴影打得不是很自然(阴影重了一点），刚上手会觉得不舒服。另外就是增加了上下车开门动效（如图所示），还有P档D档切换的地平线特效，使得仪表的精致程度有了很大的提升。至于中空屏的浅色模式就没有什么值得说的新体验了，参考3.0之前的版本吧。地图的浅色模式明细更多细节了，绘制也越来越接近手机版，挺不错的。PS.仪表流畅度再也回不去3.0版本那个接近60帧的流畅度了，估计3.0重构压榨出的性能又被吃完了。

蓝牙解锁启动

蓝牙解锁先要在app上绑定激活钥匙，然后就可以使用了。体验没法做到无感使用，可以降低点预期，但是算是实现了不带钥匙和nfc卡也可以开车。使用流程：需要靠近车辆后打开app，然后在爱车界面上刷新一下，看到显示蓝牙已连接后，点一下解锁键，就可以秒解锁，这时候就可以关手机直接开车了。（相当于蓝牙确权，而且对比nfc少了放中控那一步）。按道理是可以做按压门把手然后自动发起确权请求，官方培训会上也有说过，说是因为安全问题没做。如果能做到这个就相当于无感使用了。因为我测试过，即使不打开app，领航版本的app在iPhone也会有推送显示蓝牙钥匙确权的结果反馈（显示key author result：true），这样说明蓝牙已经是连接成功了。所以，降低预期吧，只能说可用，不能说好用，期待日后优化。（最新消息：面对面说了aspen不支持按门把手确权，banyan才支持）

动态透明底盘

这个效果做得还可以，实质上就是把360镜头拍到的拼接上去，意思就是要等车开动一点距离才会慢慢显示。这东西在我的坦克300上都有，我之前开过一段时间也没发现有什么作用。

NBS蓝牙近距召唤

这个反而比蓝牙钥匙感知更强。落到体验上就是反应更快了，以前是通过车机4g信号控制的，相当于控制指令走了一趟云端才到的车机上，效果可想而知。现在基本上就是一按就有反应，体验很好。

NOMI一语即答

NOMI本次更新最大的改进，发出指令不需要先等nomi反应，例如直接说hi nomi 天气怎么样。不过也意味着没唤醒的话，要重新说的语音更多了。

任务管理器

没啥感觉，平时也用不上，目前应该就是为应用商店铺路。个人觉得还不如车机自己调度会体验更好，因为算力有限，即使有后台也会自动杀后台。

车控卡片增加换电信息显示

如图所示，感觉还可以，不过信息的实时性做的一般，有次到了发现前面已经有一台下单了，但是没有实时更新，估计是卡bug了。

地图路线规划加入到达目的地剩余续航、路线建议补能次数

如图所示，感觉有bug，明明我的续航能到达目的地而且还能剩下50以上，但是建议说中途要补一次电，待优化。

HUD字体小了2个px左右

如图所示，HUD的字细了大概1-2px，观感好了一点，眼睛压力没那么大了。

自动辅助驾驶部分：

np状态下按res键快速切换为当前高速限速

开启np后，随即按下res键，即车速增加键就会自动把np目标速度设置为当前道路最高限速。

Np与nop状态下速度控制平顺性优化

跟车速度变化平顺了不少，即使有车加塞和前面遇到慢车，都会明细感受到车子的减速变得平顺了。

弯道性能提升

遇到大曲率弯道减速也变平顺了，这一点体验上更贴近人类司机的表现，详细评测可以看看 @肉肉爸比 的视频。

自动泊车优化

只尝试了一次侧方自动泊入，release note有说减少原地打轮，不过没体验出来。可能得是高频使用泊车的用户才会有感知。

换电泊车优化

测试期间换了5次电吧，都是同一个换电站，5次换电中有一两次没有原地打轮，其余的和原来体验无异，不知道是不是停车时与换电站距离有关，有待继续优化。