L9 正式发布智能驾驶系统 AD Max，我们可以理解为理想 ONE 作为辅助驾驶的“一代”平台，称为 AD ，理想 L9 后融合新的传感器、新的算法以及新的软件框架，同时 L9 开始理想也重写了整个软件框架，所以称为 AD Max 。

比较有趣的是，这个命名方式和蔚来非常相似，NOP 切换到蔚来二代平台时也用到了 NOP Plus ，也意味着新的平台将会有更高阶功能的迭代。

新出行已建立相应的车型兴趣群， 可以在微信中直接搜索「xchuxing06」可直接进入新出行理想 L9 相关群聊，包括我、知名 KOL 小白同学、吴颖 等也在群内，将会和大家一起分享最新消息以及做相关解答。

同时无论是理想还是蔚来，虽然看似都还是 AD 或者 NOP 的 max 版，但它们的基础架构已经完全不同，新的架构能够支撑它们走的更远，包括更高阶的城市领航辅助驾驶。

放在官方剧透第四集，个人认为因为是全系标配的软硬件系统，同时也是目前用户感知中功能、安全系数以及理想全栈自研的功能。

一、硬件水平怎么样？为什么要这样布局？

行业内的智能驾驶硬件基本锁定：两颗 Orin、8 百万像素以及激光雷达。即使蔚来用上了四颗 Orin，但实际能够在辅助驾驶功能产生作用的也是两颗。

比较具差异化的激光雷达，理想、蔚来以及小鹏三家都用上了。这件事就比较有意思，硬件的趋同化下我们需要思考

不同传感器的布局、性能以及软件本身的差异化。

激光雷达的量产、作用以及效果行业内都比较认同，也逐步上车，但目前大家还是针对性的去弥补视觉传感器的局限，发挥好融合的作用。

（1）摄像头如何布局？

目前 L9 车外搭载的是六颗 800 万像素以及 5 颗 200万像素的摄像头。

六颗分别在前挡的双目、左右翼子板的侧后摄像头以及在左右后视镜测前摄像头都是 800 万像素，5 颗 200 万除了我们的环视摄像头，还有一颗辅助驾驶驾驶后视摄像头也用了 200 万。

这也侧面应证了理想决定自研，因为智能驾驶只能够后视的需求并不大，大部分只用来看范围比较近的车辆，解决变道等问题。这样布局首先成本会更低，另外也不会消耗太大的算力。

（2） 理想为什么选禾赛呢？

激光雷达 L9 采用了禾赛科技 AT128 ，和蔚来一样也采用了瞭望塔式的方案。选择激光雷达除了需要考虑性能、成本等以外，也需要考虑可量产的时间。

市场中没有绝对好用同时兼容绝对性能的激光雷达，处于摩尔定律的早期的激光雷达还有更长的发展道路，当然我们也不能基于单一个性能参数去判断激光雷达的好与坏。

前提

另外在聊激光雷达之前，我们需要了解一个基础原理，我们人眼和摄像头类似，但是为什么我们人眼不需要有一个激光雷达类似这样的高精准距离检测工具？

因为人眼有空间感，同时人眼有“记忆”。我们开车时虽然不知道前面的障碍物距离我们精确有几米，但我们大脑能够通过时间差判断物体距离的远近来做变道、超车或者刹车，我们只需要保证在正确的时机做对的选择就够了，不需要精准距离。

但是摄像头更多呈现的是一个平面，既没有空间、深度信息，更不要提我们上面说到的有时间差，所以加入激光雷达很大程度就能帮我们解决这几大难题。

想要做好智能驾驶，无可厚非需要攻克视觉神经网络的性能，也就是更像人，学会思考，学会利用空间感以及时间差做判断，这样才能更为灵活，所以我个人判断激光雷达的未来的大范围应用不会是一个取代摄像头的工具，反而承担更多的是毫米波的角色。

有了这个前提，我们和大家聊聊理想为什么要选禾赛？

原因一：不同车企选择激光雷达很大程度还是贴合激光雷达产品的迭代规律。

我们发现一个“规律”。比如今明两年落地的集度、L9 、路特斯 ELETRE、高合Hiphi Z 等都选择了禾赛，去年敲定的基本都是偏「速腾」派，这和激光雷达产品迭代有关。

原因二：不同激光雷达也有不同的“性格”和“特长”，为了解决不同的场景需求。

不同车厂选择激光雷达和布局激光雷达更多是偏向激光雷达本身的“特长”，比如小鹏 P5 选择大疆 Livox ，位于底部布局目的还是应对近距的加塞等场景，而 ET7、 L9 位于顶部首先角度更高，不被前面的车辆遮挡，视场角也能够更广。

第一从探测距离看。L9 激光雷达在 10% 反射率下探测距离为 200 米，同样布局方案的 ET7 是 250 米，实际上这个差距就是我们因为能够看的更远，能提早发现目标，给智能驾驶大脑留足了“思考”和决策时间。但在城市上可能区别不会太大，高速场景更考验长距离。

第二个是分辨率。激光雷达的分辨率和摄像头类似，都要“看得清”，L9 的分辨率是 0.1° (H) x 0.2° (V)，ET7 则为 0.06° x 0.06°。

分辨率的高低差异化，有点像你投射在目标物上的点，分辨率越高你打在目标物的点越多，你获取的信息也会更多，更能够快速判断目标物是什么，就像如果我们近视了，我们必须得走得足够近才确认信息。

目前有两种解决方式解决，第一是通过提高点云数量，第二就是通过算法的优化来解决。

比如 AT128 我们看到的虽然探测距离不远，但是可以通过增加你的点云数量来确保“你看得到的东西都有较高的分辨率”。

第二个方式的算法也就是你可以针对你“感兴趣”物体做更精细的检测，同时我们也可以对远处看不清的目标通过细节去“猜”。

还有一个题外话，国内激光雷达能够快速发展出了车企有需求以外，其实国内激光雷达厂商能够提供更灵活的算法以及合作模式，能够满足车企快速开发，它们就像灵活行走的“说明书”，可以满足需求。

三、下一步计划是什么？理想的难题有哪些？

激光雷达的融入，全新技术框架加上标配，理想可以针对用户场景做更多功能定义。

而理想也在“连续剧”中强调理想能够实现全场景的导航辅助驾驶功能，也就是 L9 的框架是能够支持包括高速、城市等在的 NOA的 。

所以下一步计划理想需要做关于城市 NOA 的研发以及应对更高阶辅助驾驶能够实现哪些交互的优化，比如此次透露的有结合 HUD 、交互屏、方向盘以及预警安全带等。

新的难题是在架构重构后理想如何快速迭代，自研后功能验证如何高效完成，确保稳定性，这可能会出现一段“阵痛”的过渡期。另外在城市环境下的高精地图更新问题也是一门大考，如何确保地图的鲜度成为今后年一个行业综合问题，但得益于理想先前采用的标配思路，确实带来了很多好处。

理想「连续剧」还在更新，也期待最终落地的 AD Max 实际效果，今年理想 AD Max 、蔚来 NOP Plus 以及小鹏 NGP 势必有一场大战...

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