激光雷达的作用是什么?
理想L9是采用11颗高性能摄像头作为理想AD Max辅助驾驶系统的主要感知来源。激光雷达由于其主动发光和可以直接三维测距的特点,在很多场景下可以对摄像头形成有效补充,进一步提升系统的安全性。
例如在暗光、面对强光等摄像头受限的场景下,激光雷达受影响较小,可以确保系统对环境感知的准确性;此外,还可以帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障物体等,让系统对环境感知更准确。
激光雷达应该关心哪些核心指标
关于激光雷达的各种指标很多。实际上,用户在判断激光雷达性能时,可以主要关注以下三项指标:测距能力、全局分辨率和点云数量。
测距能力是指激光雷达每束激光能够单点测远的距离,在行业标准10%反射率物体下,理想L9的激光雷达可以测远200米。
全局分辨率顾名思义,是指系统在全视场范围内形成点云感知的密度,你可以理解为摄像头的“1080p”或者“800万像素”。
点云数量综合了刷新率和分辨率,是指单位时间内激光雷达所能发射的激光数量。点云数量越多,在保证分辨率的同时,系统感知环境的“刷新率”也越高,反应更快。
理想L9激光雷达的测距能力200米(对于10%反射率),全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。能够做到这样“真128线”超强的性能,和理想L9激光雷达领先的系统架构,尤其是和独立的128个激光器密不可分。
128个激光器在哪呢?
128个激光器全部集成在理想L9车头顶部的激光雷达当中。理想L9采用的是半固态一维转镜激光雷达方案,搭载的是禾赛AT128激光雷达,其内部有128个激光器,在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描,每秒可对三维空间打出153万个激光点,进而对周围环境获得优秀的感知。
激光器多有什么好处?
激光器数量越多,分辨率越高。激光器数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量,更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率,对远处物体的细节感知更加精准。
此外,更多的激光器数量也提供了更高的安全冗余。仅有一个或几个激光器的话,一旦激光器发生失效,对于激光雷达的感知数据输出就是灾难性的,车辆也面临着激光雷达完全失灵的风险。
而拥有128个激光器则不然,即使有一个激光器失效,对于整体感知的影响也是非常有限的,依旧可以保证驾驶的安全性。
理想L9激光雷达的难点是什么?
首先,激光雷达内部的激光器越多,成本就越高,激光器在激光雷达成本中有相当的比重。一般来说,增加激光器数量可以直接提高激光雷达的感知效果,但是,车载激光雷达最终是一个性能、可靠性和成本的平衡,很多汽车厂和激光雷达公司还是会综合考虑,选择激光器较少的系统架构。
此外,多激光器的激光雷达设计难度和制造壁垒极高,即使有十足的诚意在激光器数量上保证“真材实料”,也需要足够强的技术实力和经验,才能将上百个激光器集成在小巧的激光雷达内部,通过“芯片化”,来保证雷达有足够优雅小巧的尺寸和超高的性能。
以上这些就是针对理想L9激光雷达,用户们关心问题的解答。理想L9激光雷达作为理想AD Max辅助驾驶系统的重要一环,采用了半固态一维转镜激光雷达方案,内部集成128个激光器,能帮理想L9更好地感知周