这是在上周写完的文章，本周发，大家忽略时间的错乱；

鹏友们大家好，说好的第二篇安全篇，有点小意外迟到了，目前正气喘吁吁向各位跑过来。本来打算在安全日之前写好，但上周广州要部分区域静默，不想影响工作进度，上周五12点看到公告，连夜开车 + 高铁从广州奔向上海，顺道跑了500多公里NGP长测，从12点跑到早上5点半，在辅助驾驶的帮助下，除了稍有点困完全不累，NGP 真是个好东西。好了，闲话不多说，我们进入正题。

车作为最常见的交通工具，性能越来越好、能源越来越环保、越来越智能、安全也越做越好，但我们都知道早期的汽车是为了代替马车，在结构设计上也是与马车类似，没啥安全措施，万一发生碰撞，后果都是不堪设想，要知道早期的传奇赛车手们，因为碰撞事故领了便当的不是少数。后来随着技术的发展和对生命的重视，车辆的设计过程中越来越多的重视安全。大家经常在汽车发布会上看到的高强度钢使用率、吸能式设计、安全气囊、安全带。不过，这些都还只是亡羊补牢的做法，保障的是撞了之后的安全，也就是大家常说的被动安全，我们看到的各种NCAP测试和中保研，主要考的就是这部分。鹏厂作为智能汽车的优等生，不用说，都拿的是五星。

随着智能化的飞速发展，辅助驾驶成为了车辆最重要的功能之一，聪明的工程师发明了一系列的功能，可以避免事故的发生，把它们扼杀在发生之前，让安全可以防患于未然。这就是主动安全。但这个领域的缩写真的是太多了，FCW、AEB、DOW、BSD、RCW、RCTA、ELK、LKA、TSR、DSM，别说大家了，我有时候都得稍微想一会才能搞明白这些东西是啥。不过我来给大家稍微分个类。总的来说大约就这么几类：前后不被撞、路中不跑偏、尽量不超速、开车不瞌睡、开门不撞人；

前后不被撞，就是AEB、RCW、RCTA了，大约意思就是你在前进或者倒车的时候，因为车辆可以识别和感知到前方的其他车，自动减速、刹车，或者你在车辆倒车的时候，能帮你“看”到后方和侧后方的车辆，提醒你小心。但大家一定要知道两点局限：

第一点，这些能力依赖的都是车辆的感知能力，如果传感器“看”不到的东西，它也是没办法，比如摄像头不认识熊猫，它就没法保护大熊猫了，又比如毫米波雷达主要感知动态物体，处理石狮子这种静态障碍就非常有难度了。相信大家看过新出行的LCC大横评，对于 P5 LCC 增强版的能力一定印象深刻，别人猛冲我刹停，别人刹停我绕行，包括连前面静止车辆打开门都能绕过去，这里面就有激光雷达的功劳，它对静态障碍有奇效，不过激光雷达也不是万能，比如它是无法分辨“软障碍”的，如果城市道路中间的绿化带长的过于奔放，也会被识别成“障碍”。其实，这里要告诉大家的是，鹏厂做了很多的安全功能，但车无完车，技术也无完美的技术，大家一定要时刻关注路况，一定不要分神。

第二点，是主动安全要多“主动”的问题，因为高等级的辅助驾驶可以接管油门、刹车和方向盘，大家往往会误以为它可以完全替代司机，其实这是个比较危险的误解。拿比较常见的AEB举例，在欧洲的E-NCAP中，测试标准是在80km公里以下触发，中国的是65km，大家一定很好奇，为什么再高了不行，理由也很简单，任何的传感器，感知能力会随着距离越远，越容易有误差，就跟咱们在家里用WIFI一样，离路由器越远，信号越差。所以你试想一下，在高速上，如果一惊一乍的过分“主动”刹车，是非常容易导致追尾的。虽然技术会不断的迭代和发展，但大家也一定要知道“主动”安全，也不能过于主动。

路中不跑偏和尽量不超速，很容易理解，就是能智能的识别车道线，当你开歪压线的时候，提醒你，或者帮你看限速标识，鹏厂还有一个智能限速调节的功能，如果设为了自动，在 LCC、NGP 的情况下，甚至能自动帮你调节限速。不过这里也有两点要注意：车道偏移提醒，是不大喜欢习惯不好的司机的，如果你不打灯就变道，十有八九他就认为你开歪了。另外就是关于TSR，就是某些地方的限速会拉的特别的低，比如匝道，法规限速是40，但基本大家不会按照这个跑，NGP 下是有一些修正的，但如果你碰到这种情况，也要关注，也别老是认死理，毕竟跑太慢，后面的司机要不耐烦滴你；

开车不瞌睡就是DSM，前阵子在微博我被大师兄at就是因为这个，这个功能就是在驾驶过程中，防止好奇宝宝和贪吃宝宝，在他们东张西望，和松开方向盘偷吃汉堡的时候，提醒他们看路。

开门不撞人是个很简单但很实用的功能，因为路上的外卖小哥实在是太狂野了，就拿P7为例，路边靠边下车的时候，你千万要关注门板氛围灯的变化，当时做了一个小设计，如果后面有危险，它就会闪红来提醒你，也记得告诉后排的小朋友和老人哦；

当然，这些都只是大家能看到的功能层面，其实鹏厂在安全上的努力比大家想象的多得多：

比如说，小鹏汽车是汽车品牌里，第一个“自揭短板”的，通过功能开启前的安全教育视频和考试，把那些需要大家格外关注的情况告诉大家。这种实在、不过度宣传的揭短，我们很愿意做。

再比如，小鹏汽车也是目前国内唯一启用智能驾驶安全分的品牌，通过日常的安全驾驶行为评估，来帮助大家更好的和AI和谐共驾，希望使用的小伙伴，可以在小鹏APP里自行选择开启。

最最重要的，其实是大家看不到的部分，在今年1024的分享上，新宙博士也跟大家分享一个数据，经过一年多的云端数据训练，P7、P5 的 NGP 可以处理更多的极限场景，安全系数比之前提升了十倍。而且这些来自真实场景的训练数据，还会源源不断的加入到我们的仿真模型中，也会应用到 G9 和所有后续的车型。

在智能辅助驾驶的发展过程中，主动安全和智能辅助驾驶功能一起，一个守护着道路通行的下限，一个拓展着智能驾驶的上限。虽然投入很多，但主动安全是我们最不希望被大家用到的功能，安全无小事，所有的努力都值得。

最后，还是要啰嗦一句，在您选择车型版本的时候，更高的算力和更强的传感器组合，会带来更强大的辅助驾驶功能，PRO 很棒， MAX 超强。

写到这里，第二篇就结束了，希望对大家有帮助。第三篇，我想跟大家展望展望将来，聊一聊辅助驾驶会怎么走向自动驾驶，我们下次再见。