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4.3XNGP丝滑的极限天气下的规控。
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居然还要200字,我不想水啊,真的丝滑呀。水就水吧,描述下场景,在画中画中基本能看出,主驾位已经很难人眼去分辨暴雨下的远处场景。但是行车记录仪拍下来还好,可见adas的摄像头上限理论上比人眼高,虽然人眼分辨率应该是更高。

00:12s快车道的行驶车道上监测到前方慢车,大约2-3s就规划好行进路径-变道到慢车道决策。

00:18s监测到慢车道有个更慢的罐车,大约2-3s就规划好行进路径-变道快车道决策。

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