A深藏blue
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最近自动驾驶一些思考
-当前摄像头性能已经被tranformer+BEV挖掘到极致了，基于占用网络的纯视觉路线没有一家能跟上，特斯拉遥遥领先
-毫米波雷达对于国内企业来说肯定是要保留的，因为雨雪雾天气摄像头始终无法应对，1R要比3R，5R价值要大，性价比要高
-超声波雷达这个东西肯定要去掉的，不符合逻辑，只能实现短距测距，而且有时候还不准，传感器复用度太低，一定得干掉
-激光雷达当前能识别到的，基于占用网络的摄像头基本也能解决，看成本能否降下来，还是算法先跃进，估计成本短期不会降到2000元以下
-未来估计各个车企会有两个平台共存，一个是半导体追求算力天花板的结果，对于车载AI计算平台肯定会一直追随算力极限，行泊一体，舱驾一体，城市道路，非结构化道路都是挑战；另一个是中等算力平台基于三五十Tops算力，芯片算力效能复用，行车跟泊车本来就两个相对独立的场景，传感器复用，算力复用会成为下一步降本重点，中等算力能力被进一步挖掘
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