在国产新势力理想今夜发布了其高阶辅助驾驶最新OTA的同时，另一家外资巨头特斯拉FSD入华也有了最新的消息，最快或将于月底开启公测。

我在今年5月份发了一条微博https://weibo.com/6063065432/4900888957160385，大致说明了一下特斯拉FSD入华所面临的障碍，即纯视觉辅助驾驶系统上路的测绘行为需要测绘资质的合规问题。目前这一最重大的问题似乎特斯拉已经解决了，FSD目前已经有了实质性的进展。

首先在测试阶段，据悉特斯拉使用了中国公司的测试车辆搭载特斯拉FSD的软硬件设备，将数据传输至中国公司的服务器上，以测试和验证FSD的初步能力。我之前的微博中也提到了相关建议（如下图），这样的测试貌似从2020年就已经开始，期间虽然有过波折，但是目前来看测试结果已经达到预期。

其次在FSD的数据处理上，据悉特斯拉也调整了算法。原本特斯拉FSD的算法架构，需要通过ADAS摄像头采集影像数据、离线处理后生成特征数据传输到服务器然后用于系统路径训练、识别和规划，分享给其他特斯拉车辆使用（所谓micro map）。在美国这些数据都是由特斯拉自行处理并生成micro map，但是在中国，为了符合中国的法律规定，特斯拉车端搜集到的初始数据将会首先传输给国内的地图公司，再由国内的地图公司审核、脱敏，然后再传给特斯拉进行处理。

还有一个细节，特斯拉量产FSD的定位都是由它自己的星链提供，精度很高，总体来讲大概在动态75%情况下范围一米内，HW4.0下可能通过算法能优化到70%7情况下范围70公分内。作为特斯拉老车主，我个人理解在FSD上线后，导航经常漂移的情况可能会大幅度减少，用户使用体验会更好。

至于《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称“《通知》”）是不是相当于给特斯拉FSD上路开了绿灯，以我经验，并不能得出是或否的简单结论。在《通知》发布以前，各地就已经相继出台了各地自身的试点规则，类似于特斯拉FSD这样的智能网联汽车辅助驾驶系统上路测试并非无法可依；但是从另一方面来讲，特斯拉作为没有测绘资质的外资企业，各地相关主管部门因为技术能力和权限等等，也很难突破国内相关法律法规，为特斯拉FSD作出变通。而《通知》的出台，是在国家层面给了一个适用的依据、由国家相关部门提供适用意见、审批特斯拉的申请，技术水平更高、权限更大、审核更严格、但是会更有魄力。

这里再额外解释一下，为什么做自动驾驶/高阶辅助驾驶需要获得测绘资质。首先就地理坐标而言，虽然国内图商的底图都依法做了偏转，但是这个其实也不是完全保险的，理论上也不是不能取得精确的数据；另外也不只是测绘的坐标，自动驾驶的各种传感器还能获得其他比如交通流量、影像信息、轨迹规律等等数据，通过这些数据再叠加地理位置、车辆状态信息，也可以获得非常精确的、可能有损国家安全的数据。因此我国要求所有做自动驾驶/高阶辅助驾驶的厂商都获得测绘资质，因为在审核、发放测绘资质就会审查相关数据的处理过程，从而在根源上避免国家安全的风险。

总之，我个人是非常乐见特斯拉FSD入华的，希望特斯拉这一自动驾驶的先行者能像当年model3上市一样，给中国的自动驾驶/辅助驾驶市场再一次打一剂强心针，各家充分竞争，推动技术快速迭代和进步，让消费者们尽快用上放心好用的产品。在此也感谢@数据里奥斯和@Mr圆周率 两位巨佬，要不是两位巨佬，我啥都不会知道……