看到懂车帝测试中，在雾天夜里ACC失效，觉得比较诧异。传统油车较老的ACC是不会在雨雪雾天失效的，后期带毫米波雷达同时又有机器视觉的油车，遇到极端天气会提示或者禁用ACC或者禁用跟车功能。因为ACC使用的毫米波雷达几乎不受雨雪雾的影响，实际上极端天气你开着acc舍得最远的跟车距离反而更安全（如果车辆还允许你用的话）。

所以我测试了一下极氪001目前的毫米波雷达。方法是用一个锡箔饭盒折叠后挡在雷达前方。这至少可以让雷达无法接收到回波。

实际测试结果如下：

解锁上车未提示雷达被遮挡，挂档未提示雷达被遮挡，行进中未提示雷达被遮挡，开启ACC未提示雷达被遮挡

所有ACC功能正常，当然也包括跟停和再启动

思考了一下可能对雷达的位置判断有误，于是移动到车辆最前方前环视摄像头的位置。

测试结果同上

然后我测试了沃尔沃，也是没有遮挡的提示，但是acc没法探测到前车了，估计遮挡的判断条件是固定位置大小回波异常，而这个全挡住了就不提示了。

所以推测目前极氪001的ACC是通过纯视觉实现的。这可以解释为何ACC对前车的动作反映如此谨慎，为何对相邻车道车辆有微小反应，为何变道时动力反应比预期慢半拍。

细思恐极的是，这可能是靠着一早就节约出来的820A的算力实现的。

期待更广泛的测试。