大家好，我是大家的小朋鸟友。 

前两天提了车，一直迫不及待地想开上高架体验下领航辅助驾驶，但开出去才发现附近的高架还没覆盖高清地图，所以只能先作罢。。。倒是浙江首提的老哥开上了高速回嘉兴，先体验了领航辅助驾驶，真的是实名慕了。

看到群里还有些小伙伴对自适应巡航，车道保持和领航辅助驾驶不是很了解，今天开个帖解释一下，另外根据自己的驾驶体验，提醒一下各位小伙伴拿车之后在使用中要注意的事项。

首先是名词解释：
NOA（Navigate on Autopilot）全称为领航辅助驾驶，也有人译作“高阶智能驾驶”。各家在具体叫法上稍有不同，特斯拉是NOA、小鹏叫NGP和cNGP、蔚来称NAD，以及飞凡RISING PILOT系统中命名为NRP，本质都是NOA。此功能目前在极狐HI版本，理想，蔚来，小鹏，特斯拉，飞凡R7部分车型上有搭载，阿维塔，极氪等车型预计会搭载。目前已知可以免费使用的是小鹏、理想。飞凡R7，阿维塔11限时内锁单可免费。

在说领航辅助驾驶之前，还有三个功能我们要了解，ACC,LCC,ALC。分别是自适应巡航，车道保持和打灯变道。目前主流带辅助驾驶的车型这三个功能基本是标配，特斯拉的ALC是在EAP中需要额外付费3.4万元使用，这个emmm见仁见智吧。R7目前ACC和LCC是合并在一起，直接按方向盘上的方向盘标记就可以了，ALC需要车速在50码以上，车道清晰的路上打转向灯，重打到转向灯一直闪的状态，在安全的情况下会进行变道。而领航辅助驾驶就是在高精地图的引导下，车子会把这三个功能融合在一起，进行自主决策，加速、减速、变道、超车等。

需要注意的是，对辅助驾驶功能的喜爱和习惯因人而异，所以有些功能不会默认激活，像R7的打灯变道功能，就需要提前在辅助驾驶-智能巡航辅助中打开，负责无法启用。

R7的领航辅助驾驶的激活

目前APP商场品质服务板块提供0元激活智驾包可购买，购买时需要签署智驾使用协议，流程参考签线上购车合同，需要人脸识别的。协议内容大概就是各种免责条款，我没看，直接跳过了，如果签署之后还想再看的话可以到APP-我的-车主专区-车主手册里进行查看。

NRP开启方法其实和LCC一样，按方向盘左边的方向盘标记，就自动激活领航辅助驾驶了。上下键是设置车速，左右键是设置跟车距离。注意：一定要设置导航路线。我提到车第一时间开到了上塘高架，按了之后发现自己不知道开没开起来NRP，因为开起来和LCC没差呀，也没有明确的地方有提示是否开启的是NRP。最后在咨询了售后工程师后找到车主手册，车主手册中有一项就是所有图标的解释。请看下图

密密麻麻的图标，每一个图标去点一下就会有相应解释。终于在蓝色标记中找到了对应图标。

在上面两个图标同时为蓝色时候代表车辆时在车道保持和跟车的状态，如果选装了AR-HUD的话两图标会在AR-HUD限速标志的一左一右。当时在上塘高架时候就是这两个图标在显示。如果是开启NRP的话是下面这个图标

目前杭州上塘高架和留石高架都开过了，都还未出现这个方向盘标记，各位车友遇到类似打不开领航辅助驾驶的情况也别急，功能都是已激活的，但要在地图页面上出现领航可用标识后才可开启使用，估计也是为了安全考虑。好消息是售后工程师说11月15号还有一次ota, 到时看能不能把城市快速路覆盖到吧。

下面是注意事项（免责条款），手动狗头。

最后提醒一下：
辅助驾驶不是“自动驾驶”，只是辅助，不能完全代替人，我们作为司机就是要集中注意力，扶好方向盘，不要刷剧睡觉，吃东西喝水和应急行回复消息还是要尽量保证观察路况。在雨雪天气，复杂路况下保持警惕做好随时接管的准备。切记，命是自己的，猥琐发育不要浪。