本次 OTA 后整体感觉，智驾方面车子的感知能力有很大的提高，识别的更准了，同时，感知的提升使数据分析的更加高效，行驶的预判就更加清晰使智驾过程更加稳定，同时让我感受较深的是智能坐舱的功能升级，使驾驶更有乐趣了。

一、车子看的更准，行驶更稳 

本次 OTA 后，据官方解释本次引入了“光维感知建模”技术，直观感受就是辅助驾驶的识别更加精准，同时前车的刹车、转向均能识别出来，同时在对物理世界的感知建模上，本次 OTA 后对车辆的建模更加细腻，同时对自行车、电动车、电动三轮车分别进行了精准识别，以往版本都是按自行车处理。

二、数据维度的提升使行驶更加稳定

作为重度智驾辅助系统使用者，以我的理解就是识别的数据维度增加了，意味着对前车的预判更加准确，比如，开启辅助驾驶模式后，减少了很多大幅度刹车的情况出现，并出现有加速变道、连续变道的情况，果然多维度数据的获取使智驾系统更加沉稳。

看的更准，同时体现在自动泊车、遥控泊车上，本次升级后，泊车能力大幅度有质的提升，像减速带、柱子车位标线等都可以很精确的识别到，识别的精准意味着泊车更加从容和高效，让我从从来不用自动泊车转变到有机会都想使用的状态。

三、座舱更有乐趣

令人惊喜的是座舱新增了令人兴奋的雷石 KTV 功能，作为山谷计划提了很多次的功能，终于在这个版本实现了，可以在车里尽情展示你的歌喉，享受随时随地的独唱时光了。话筒还没到货，暂时没有体验到。

另外增加，日间行车灯关闭的功能，这个也是馋了好久的功能，在地库把玩车机、或是在地库车内休息的时候，不想让别人注意到，总想把车灯完全关闭，这次终于如愿实现了。

还有一个小功能：中控大屏实现行车中的视频播放了，让有娃一族的伙伴们可以实现行车中在中控上播放动画片，缓解小朋友的吵闹了，不过行驶中中控播放视频有些分神，大家做好安全防范。