前几天毫末智行负责技术研发的副总裁艾锐博士和我们开了一个技术的讨论会，收获还挺大的，和喜欢自动驾驶技术的朋友在新出行社区里汇报一下： 1：首先大家需要了解毫末和他们几个人的背景。毫末是百度阿波罗自动驾驶团队负责人顾维灏出来创业和长城一起合资的自动驾驶研发企业，现在的董事长其实是长城的张凯，顾维灏是CEO。艾锐等人都是当年和顾一起在百度自动驾驶研发团队工作的同事，他们最早都源于地图，顾和我说过，中国第一单高精地图的单就是他当年在百度卖给蔚来的，所以他们对地图对高精地图都非常的熟悉。 2：再说一下毫末的技术路线。 中国现在几乎所有的自动驾驶研发团队，包括蔚小理等，都是依靠高精地图的，所谓的重地图轻感知的路线。大家也知道，特斯拉是完全的感知路线，但特斯拉的感知和毫末不一样的是，特斯拉完全依靠摄像头，不用激光雷达，有段时间甚至把毫米波也干掉，后面又加回来。 毫末用的是一个“重感知”的自动驾驶路线，意思就是摆脱高精地图的限制，用了激光雷达+毫米波+摄像头的重感知路线，加普通的“导航地图”模式。这样的好处是不需要通过高精地图的审批（但普通自动驾驶地图也需要审批，只不过比较容易），而且没有高精地图的成本压力。 3：今天也聊到为什么蔚小理他们都选择高精地图模式？他们都是傻子，只有毫末一个人聪明？ 他们的解释是，因为切入的时间不同而已。如果放在五年前，毫末估计也肯定会选择高精地图模式，因为这样最容易，高精地图就像一个拐杖，能让人更快的走起路来。所以大家的高速NOA基本都是依靠高精地图。 但到了城市，高精地图遇到了3个问题： 1 是国家审批，城市的保密单位和保密建筑非常多，特别是一些中大城市和一些保密级别高的区域，现在为止，国家还没有审批任何城市的自动驾驶用高精地图，小鹏都做好了，但就是上不了，华为也是。 2 涉及到道路变化太快问题，高精地图变得不如高速上那么靠谱了，高速一条路要修路改动啥的，很少，城市里基本是没多久就会修一下。自动驾驶到底听谁的？ 3 还有成本的问题。高速公路全国30多万公里，而且以后增加也不会太多，车的保有量可以估算。但城市的道路是N倍高速，而且变化快，但车辆数量是一样的，现在的高精地图的成本很难摊薄。 4：毫末成立3年多，他们几个创始人都非常熟悉高精地图的优势和劣势。所以他们一开始就选择了重感知的路线，且依靠长城，进行算法和数据的验证收集，大家别以为高级别自动驾驶才收集。不是的，低级别的也可以，比如长城的哈弗，坦克等车，也会进行前向的感知数据收集。其实他们的数据量不小，以为这些燃油车的销量很大。此外毫末就如同比亚迪的弗迪电池一样，除了供应自己，也会外供，他们也会配套其他的主机厂。 5：摩卡PHEV上，会全球首次甩开英伟达Orin，用了高通的RIDE平台。这个平台有意思的是，2个芯片，一个8540，一个很典型的SOC芯片，你可以理解为高通的Orin，上面有CPU,GPUC这些，主运算平台。还有一个9000芯片，是一个AI加速卡，纯粹的AI加速用，类似于一个电脑的CPU和显卡的搭配组合。 6：摩卡PHEV的城区NOH已经发布，今年10月会交付，首批有4个城市，说明年能达到100个城市。今天看到的很多情况，在城区里，比如智能识别交通灯，左右转，自动变道，智能规避静态和动态的障碍物等，都可以做到。他们还要做自己的超算中心，来减少这块的仿真运算等成本。 今天艾博有一个话鼓舞了我们：自动驾驶技术一定要成本下来，达到几千元就能用上的地步，真正实现行泊一体，点对点才行，让大家有“不得不用的自动驾驶的理由”，这个技术才有意义。 重感知为什么有意义，点对点很多环节高精地图解决不了，比如停车场到城市道路这中间的过渡道路，小区或者单位商场内部的那些，怎么办？任何图商都解决不了或者没有勇气去解决。重感知才行。 激光雷达只是一个加成，而不是一个独立技术路线，有激光雷达可以，没有激光雷达也可以，但有激光雷达肯定比没有会不同，会更好。 就如同高精地图是拐杖，最终的目的是甩开这个拐杖，人也可以走路。